帶編碼器光學(xué)傳感器模塊FC-03控制直流電機(jī)

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 光耦合傳感器模塊 FC-03
• 直流電機(jī)
• 安裝在直流電機(jī)上的編碼器輪（帶孔）
• OLED顯示屏
• 跳線
• 面包板
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將 OLED 顯示引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 OLED 顯示引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 OLED 顯示引腳 [SCL] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將編碼器 FC-03 引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將編碼器 FC-03 引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將編碼器 FC-03 引腳 [D0] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [10]
• 將電源 [3-6V] 連接到直流電機(jī)

第 3 步：?jiǎn)?dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開始對(duì) Arduino 進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：https://www.arduino.cc/。

請(qǐng)注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯(cuò)誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運(yùn)行！如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對(duì) Arduino UNO 進(jìn)行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和設(shè)置組件

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• 添加“SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)”組件

雙擊“DisplayOLED1”組件，然后：

在 Elements 窗口中將“Draw Text”拖到左側(cè)，在左側(cè)選擇 Draw Text1 并在屬性窗口中將大小設(shè)置為 2 和文本：步驟

在元素窗口中將“文本字段”拖到左側(cè)在左側(cè)選擇 TextField1 并在屬性窗口中將大小設(shè)置為 3 和 Y:30 關(guān)閉元素窗口

• 添加“計(jì)數(shù)器”組件

選擇 Counter1 組件并在屬性窗口中將 Min>Value 設(shè)置為 0

第 5 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將 Arduino 板數(shù)字引腳 [10] 連接到 Counter1 引腳 [In]
• 將 Counter1 引腳 [Out] 連接到 DisplayOLED1>TextField1 引腳[In]
• 將 DisplayOLED1 I2C 引腳 [Out] 連接到 Arduino 板引腳 I2C [In]

第 6 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 7 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，并將直流電機(jī)連接到電源以運(yùn)行它，則 OLED 顯示屏應(yīng)顯示中斷次數(shù)（計(jì)數(shù)）。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，您可以下載并在 Visuino 中打開它：https ://www.visuino.eu