資料介紹
描述
這個項目始于去年,作為德雷克塞爾大學的一個有趣的新生設(shè)計項目,一直持續(xù)到我自己的夏天。它還有很長的路要走,但基本功能已經(jīng)過驗證。
目前正在尋求調(diào)試/測試方面的幫助。也將感謝任何 Web 開發(fā)人員或特別是 Javascript 開發(fā)人員的幫助,以改進 UI 和后端,并添加更好的任務(wù)調(diào)度功能。
軟件設(shè)計基于 JSON 文件。該文件允許輕松更新連接到 Pi 的硬件設(shè)備的更改。該軟件根據(jù)此文件呈現(xiàn) GUI 并初始化 Pi 上的 GPIO 引腳。以下是去年春天編寫的說明手冊的示例。?
向 device.json 添加條目
在這個項目的主目錄中有一個名為“device.json”的文件。當客戶端連接到 Node.js 服務(wù)器時,服務(wù)器將此文件解析為 Javascript 對象,并將此信息打包為 websocket 數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端。整個系統(tǒng)基于此文件中包含的信息。HTML control.html 文件不包含任何設(shè)備特定信息,它只是一個框架結(jié)構(gòu),允許客戶端 javascript(包含在 /js/control.js 文件中)解析通過 websockets 發(fā)送的數(shù)據(jù),并繪制使用 JavaScript 的頁面。這使得從 Pi 添加和刪除設(shè)備變得相對容易。通過簡單地編輯這個文件,整個界面都會被重新繪制以適應(yīng)這些變化。
{
“銷”:2,
“狀態(tài)”:“出”,
“名稱”:“警報”,
“id”:“蜂鳴器”
},
{
“銷”:27,
“狀態(tài)”:“在”,
“名稱”:“按鈕”,
“編號”:“按鈕”,
"highmsg" : "按下按鈕",
“l(fā)owmsg”:“沒有變化……”
},
這是在 device.js 文件中找到的對象的兩個示例。所有對象都必須包含一個與整數(shù)值匹配的“pin”鍵。Pin 對應(yīng)于設(shè)備連接到的 Pi 上的 GPIO 引腳,應(yīng)該是一個整數(shù)。請注意,有兩個編號系統(tǒng)用于指代 Rpi GPIO 引腳。Pi 有 40 個引腳,在參考引腳的相對位置時,板的方向始終是排針位于板的右上角。一種編號方法從 1 到 40 對每個引腳進行編號,從左上角的引腳開始為引腳 1(這不是 DEVICE.JSON 使用的系統(tǒng))。device.json 文件使用的編號方法使用處理器設(shè)計規(guī)定的任意編號方案,不遵循排針上的邏輯順序。使用下圖確定您的設(shè)備連接到的引腳。
上面的第一個 JSON 條目是一個輸入對象。對于每個連接的輸出設(shè)備,對象必須包含以下字段:pin、state、name、id。
-
pin是設(shè)備所連接的 GPIO 引腳,該引腳可以是高電平(3.3V)或低電平(0V 又名接地)
-
狀態(tài)是“in”或“out”,我們在這里討論輸出設(shè)備,所以這應(yīng)該是“out”
-
名稱是將顯示在站點界面上的字符串。它可以是任何東西,但應(yīng)該相對較短(這樣頁面布局不會受到負面影響)并且獨一無二
-
id也必須是唯一的。這應(yīng)該很短,少于 6 個字符,并描述所連接的設(shè)備。該值將在調(diào)度界面中使用,以指代將在特定日期更改狀態(tài)的設(shè)備。
上面的第二個對象是一個輸入對象。輸出對象包含與輸入相同的四個鍵,但是它們又添加了兩個鍵:highmsg 和 lowmsg
-
狀態(tài)是“在”
-
highmsg應(yīng)該有一個字符串值,當輸入引腳的狀態(tài)為高時將顯示該值。
-
lowmsg應(yīng)該有一個字符串值,當輸入引腳的狀態(tài)為低時將顯示該值。
這些對象的語法稱為 JSON,又名 JavaScript Object Notation。這種語法非常挑剔。如果不正確,您的對象將無法正常運行。在上傳之前使用 http://jsonlint.com/ 檢查您的 JSON 語法。并查看 W3 學校 http://www.w3schools.com/json/ 以獲取有關(guān) JSON 的更多信息。
將設(shè)備物理連接到 Pi
-
你想連接什么樣的設(shè)備?它可以是輸入(即傳感器,或?qū)y量周圍環(huán)境的東西)或輸出(即與周圍環(huán)境交互的東西,如 LED 或蜂鳴器,或繼電器)。
-
設(shè)備的電源要求是一個重要的考慮因素。樹莓派只能提供這么多功率。如果輸出設(shè)備耗電過多,您的系統(tǒng)可能會出現(xiàn)偶發(fā)行為(尤其是“斷電”,在這種情況下耗電過多,系統(tǒng)會關(guān)閉幾分之一秒,似乎會自發(fā)重啟)。了解您設(shè)備的電源要求。如果設(shè)備有 3 根線,則這些線將連接到電源(+5V 或 +3.3V)、地線 (0V) 和 GPIO。如果有兩條線(例如 LED),則可以直接從 GPIO 驅(qū)動設(shè)備,但不能沒有串聯(lián)電阻來限制電流。檢查設(shè)備的數(shù)據(jù)表以查看哪個引腳/電線對應(yīng)于什么。如果您的 3 線設(shè)備是 5V 設(shè)備,它可能直接從 Pi 上的 5V 電源軌供電,只需將 +5V(又名 VCC)引腳插入 Pi 接頭上的 5V 引腳即可。3.3V 接頭限制為 50 mA 的總電流消耗(對于所有設(shè)備)。不要超過這個。您可能需要為 3.3V 設(shè)備使用外部電源。
-
每個 GPIO 引腳可以提供 3.3 伏電壓和 16 毫安的最大值。但是,在我看來,您不應(yīng)嘗試從 GPIO 引腳汲取接近 16 mA 的電流。有關(guān)從 Pi 為設(shè)備供電的更多信息,請參閱:(http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9298/what-is-the-maximum-current-the-gpio-pins-can-output)
-
確保 Pi 的電源(帶有微型 USB 電纜的墻上插座)可以提供至少1.2 安培和 5 伏的電壓。最好安全使用并獲得 2 安培 5 伏充電器,大多數(shù)現(xiàn)代手機(包括 iPhone)都配備能夠提供這種功率的充電器。
-
如果要接LED,找一個在線電阻計算器,或者用筆、紙和歐姆定律(電壓=安培數(shù)*電阻),計算出適合LED的電阻值。請記住 16 mA 的限制,以及將連接的其他設(shè)備數(shù)量。
-
對于 5 伏、3 線設(shè)備(輸入或輸出)、接地、+5V 至 +5V 以及信號(輸入或輸出)到 GPIO 引腳(記錄在 device.json 中)。請記住,如果您的 5V 設(shè)備消耗的電流超過 100mA(左右),您可能需要構(gòu)建一個外部穩(wěn)壓器,請參閱第 8 步。請注意,5V 設(shè)備的功率限制受 USB 電源可用功率的限制在 Pi 中,5V 設(shè)備比 3.3V 設(shè)備有更多的余地。
-
對于 3.3V 3 線設(shè)備,如果所有 3.3V 設(shè)備的電源要求都在 50mA 以內(nèi),則將 +3.3V 連接到 +3.3V,接地,并將信號發(fā)送到 GPIO 引腳(如 device.json 中所記錄)。
-
如果 3.3V 設(shè)備消耗的電流超過 50mA,請獲得面包板(或原型板)并用價值幾美元的零件組裝一個簡單的 3.3V 穩(wěn)壓器電路。在線查找有關(guān)如何執(zhí)行此操作的說明。完成后,將設(shè)備的+3.3V 電源引腳插入外部電路上電源調(diào)節(jié)器的+3.3V 輸出。(這也適用于 5V,只需使用 5V 穩(wěn)壓器即可)。
系統(tǒng)圖
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