自主無(wú)人機(jī)交付和充電系統(tǒng)開(kāi)源分享

描述

介紹

未來(lái)，無(wú)人機(jī)和其他自動(dòng)駕駛交通工具將交付產(chǎn)品或提供不同類型的服務(wù)。他們都需要充電來(lái)完成他們的工作。在本教程中，我們構(gòu)建了一個(gè)充電站原型，這些機(jī)器可以在其中購(gòu)買一些能源。在這個(gè)用例中，我們專注于交付無(wú)人機(jī)，它將包裹從 A 運(yùn)送到 B，作為當(dāng)?shù)孛姘甑挠唵谓o客戶。

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塞納里奧

為了展示整個(gè)無(wú)人機(jī)交付場(chǎng)景以及電池充電，我們模擬了整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，向所有人公開(kāi)。

無(wú)人機(jī)已經(jīng)在此處激活并進(jìn)行了模擬。

模擬無(wú)人機(jī)穹頂前端

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這個(gè)模擬的無(wú)人機(jī)是一個(gè)Rust 應(yīng)用程序，它通過(guò)IOTA Streams將它們的位置發(fā)送到 Tangle。

原型

充電站是用 Raspberry Pi 構(gòu)建的。該軟件提供了一個(gè) API——無(wú)人機(jī)和充電站的應(yīng)用程序接口。每個(gè)站點(diǎn)都有一個(gè)唯一的 ID、位置和能源價(jià)格，并提供詳細(xì)的充電信息。無(wú)人機(jī)可以在未來(lái)訂購(gòu)一個(gè)充電過(guò)程來(lái)規(guī)劃他們的路線并獲得有保證的充電地點(diǎn)。

真實(shí)和模擬的無(wú)人機(jī)

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模擬無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)定位

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我們使用Industry Marketplace Python Helper來(lái)運(yùn)行服務(wù)請(qǐng)求者和服務(wù)提供者。無(wú)人機(jī)請(qǐng)求充電并自動(dòng)接受便宜的價(jià)格。

充電站

充電站是 IOTA 行業(yè)市場(chǎng)的服務(wù)提供商實(shí)例。該服務(wù)提供商一收到提案，就會(huì)計(jì)算收費(fèi)價(jià)格并接受。

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這是一個(gè)充電站的簡(jiǎn)單演示。代碼在 Raspberry Pi 上運(yùn)行。覆盆子激活一個(gè)繼電器，為插頭供電。要在特定時(shí)間激活插件，您需要付費(fèi)。支付處理的基礎(chǔ)是 IOTA 支付模塊。支付成功后，我們就可以給無(wú)人機(jī)的電池充電了。

充電站原型

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付款成功后繼電器通電。

5v 繼電器連接到樹(shù)莓派

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帶顯示屏的 Raspberry PI

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您還可以在更小、更便宜的設(shè)備上運(yùn)行充電站，例如連接繼電器的 ESP32 或 ESP8266。Sonoff Basic 的代碼 - 帶有 WiFi 和內(nèi)置繼電器的設(shè)備可在此處找到。您可以通過(guò) UART 將其閃存到 USB 連接器。

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風(fēng)能供應(yīng)商為無(wú)人機(jī)提供電力。根據(jù)風(fēng)的強(qiáng)度，價(jià)格波動(dòng)很大。IOTA 行業(yè)市場(chǎng)允許無(wú)人機(jī)選擇最便宜的電價(jià)。

為什么要開(kāi)放市場(chǎng)？

每個(gè)人都應(yīng)該免費(fèi)獲得有關(guān)充電基礎(chǔ)設(shè)施的信息。公司可以運(yùn)行其他人可以訪問(wèn)的充電站和無(wú)人機(jī)——無(wú)需中間商或平臺(tái)成本。

在此處了解有關(guān)開(kāi)放市場(chǎng)的更多信息。

學(xué)分

感謝團(tuán)隊(duì)

• 東方科技#6884
• rck#3810
• 雪狐#4243
• 托拉爾夫#3558

如果您有興趣進(jìn)一步構(gòu)建此模擬并在未來(lái)將其投入生產(chǎn) -加入我們的 Discord并打個(gè)招呼！