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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛深度多模態(tài)目標(biāo)檢測和語義分割:數(shù)據(jù)集、方法和挑戰(zhàn)

      自動(dòng)駕駛深度多模態(tài)目標(biāo)檢測和語義分割:數(shù)據(jù)集、方法和挑戰(zhàn)

      2023-06-06 | pdf | 0.67 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      深度學(xué)習(xí)推動(dòng)了自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的最新進(jìn)展。為了實(shí)現(xiàn)魯棒和準(zhǔn)確的場景理解，自動(dòng)駕駛汽車通常配備不同的傳感器(如相機(jī)、激光雷達(dá)、雷 達(dá))，多種傳感模式可以融合利用它們的互補(bǔ)特性。在此背景下，人們提出了許多解決深度多模態(tài)感知問題的方法。 然而，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，并沒有通用的指導(dǎo)方針，關(guān)于“融合什么”、“何時(shí)融合”和“如何融合”的問題仍然沒有定論。本文系統(tǒng)地總結(jié)了自動(dòng)駕駛 中深度多模態(tài)目標(biāo)檢測和語義分割的方法，并討論了其面臨的挑戰(zhàn)。為此，我們首先概述了測試車輛上的車載傳感器、開放數(shù)據(jù)集以及用于自動(dòng)駕 駛研究中的目標(biāo)檢測和語義分割的背景信息。然后我們總結(jié)了融合方法，并討論了挑戰(zhàn)和有待解決的問題。在附錄中，我們提供了總結(jié)主題和方法 的表格。
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