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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)自整定及軌跡控制研究

      基于步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)自整定及軌跡控制研究

      2023-03-23 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      電動(dòng)執(zhí)行器定位控制在生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用，在使用搭載步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行定位控制的時(shí)候，定位系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)波形，會(huì)隨著負(fù)載質(zhì)量的變化而變化，這是由電動(dòng)執(zhí)行器核心部 件步進(jìn)電機(jī)本身特性引起的。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)作為應(yīng)用最廣泛的步進(jìn)電機(jī)，在負(fù)載過(guò)大的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)丟步或失步的現(xiàn)象；在相同負(fù)載下，轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法正常啟動(dòng)的現(xiàn)象。為了改善搭載步 進(jìn)電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器的控制效果，需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特性進(jìn)行深入了解，需要對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的控制參數(shù)進(jìn)行整定，仍采用固定的控制參數(shù)，將無(wú)法應(yīng)對(duì)干擾劇烈的工作環(huán)境。
      本文首先介紹了電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展歷史以及其相比于氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)控制參數(shù)自整定方法的國(guó)內(nèi)外研究狀況進(jìn)行了整理綜述。同時(shí)，對(duì)插值軌跡規(guī)劃的理論方法以及研究狀況進(jìn)行了總結(jié)。
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