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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。在負(fù)載范圍以內(nèi)，不論負(fù)載的大小，每當(dāng)輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè) 角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。當(dāng)然頻率必須在一定的范圍，頻率太快步進(jìn)電機(jī)無(wú)法 運(yùn)作。會(huì)發(fā)出聲響。 減速比：1/64，如果步進(jìn)電機(jī)輸出1N.m的轉(zhuǎn)矩的話，通過減速箱轉(zhuǎn)換后的輸出力矩64N.m. 當(dāng)然轉(zhuǎn)速降低為原轉(zhuǎn)速的1/64. 步距角度：可以理解為步進(jìn)電機(jī)的精度。步距角是步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，比如步距角是1.8°，而要轉(zhuǎn)動(dòng)1.2°就轉(zhuǎn)不到，給出一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn) 1.8°了，就差了6°，精度就是不夠。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分?jǐn)?shù)，可以把步距角細(xì)分，還是比如1.8°的步距角，經(jīng)過4細(xì)分就是1.8/4=0.45°，給3個(gè)脈沖就是 0.45*3=1.35°，就差0.15°了，精度提高了。選擇一個(gè)0.6°步距角的步進(jìn)電機(jī)，給出2個(gè)脈沖就是1.2°了，就更加準(zhǔn)確了，精度更高了。
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