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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>串口配置TMC2209電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

      串口配置TMC2209電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

      2023-03-16 | pdf | 0.51 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本文主要記錄TMC2209調(diào)試過程，通過串口助手配置TMC2209的寄存器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速，方向，細(xì)分?jǐn)?shù)等寄存器設(shè)置。 1.首先要實(shí)現(xiàn)uart配置TMC2209寄存器就要先知道串口發(fā)送數(shù)據(jù)的格式和接收數(shù)據(jù)的格式。
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