同軸步進馬達驅(qū)動器TMC389的主要特性及應(yīng)用分析

TRINAMIC公司的TMC389是同軸步進馬達驅(qū)動器，集成了低諧振的串聯(lián)斬波器用于靜態(tài)馬達工作，能直接驅(qū)動三個分開的N / P溝雙MOSFET，馬達電流高達8A和60V，有171個微步距，采用基于自動負載調(diào)整馬達電流的coolStep?s20，節(jié)能高達75％，主要用于精密步進電機驅(qū)動，醫(yī)療和光學(xué)應(yīng)用，機器人和舞臺照明。優(yōu)勢，狀語從句：方框圖應(yīng)用電路圖，高壓狀語從句：大電流功率級電路圖產(chǎn)品以及評估板TMC389 CEVA大號主要特性，應(yīng)用框圖，電路圖和PCB元件布局圖。

TMC389是一款適用于高分辨率微步進應(yīng)用的節(jié)能型三相步進電動機驅(qū)動器。它集成了一個低諧振的三相斬波器，可實現(xiàn)安靜的電動機運行。它的步驟和方向界面使使用變得簡單。SPI?管理界面允許進行參數(shù)設(shè)置和診斷。TMC389直接驅(qū)動3個外部N / P通道雙MOSFET，以提供高達8A和60V的電機電流。保護和診斷功能進一步降低了系統(tǒng)成本并提高了可靠性。

TMC389產(chǎn)品亮點：

?使用步進/方向接口或20 Bit SPI?接口，可實現(xiàn)多達171微步（256個正弦波步進）

?高精度無傳感器電動機負載測量失速Guard2

?通過與負載有關(guān)的自動電動機電流調(diào)節(jié)來實現(xiàn)能源效率和冷卻，coolStep?s20：節(jié)省多達75％的能量！

?內(nèi)部微步外推法允許使用低頻步進輸入實現(xiàn)256波步進平滑度

?雙沿步進選項允許半步頻率要求，例如用于光耦合器

?使用外部N＆P通道MOSFET對可提供高達8A的電機電流

?同步整流可降低晶體管發(fā)熱

?9V到60V的工作電壓（峰值） ?3.3V

或5V接口

?QFN32封裝，可提供具有出色熱性能的超小型解決方案?EMV

優(yōu)化的電流控制柵極驅(qū)動器–柵極電流高達45mA

?集成了

TMC389應(yīng)用的過電流，對GND短路和過熱保護和診斷功能：

?精密三相步進電動機驅(qū)動器

?舞臺照明

?醫(yī)療應(yīng)用

?光學(xué)應(yīng)用

?機械手

電動機類型

?三相步進電動機

圖1.TMC389基本應(yīng)用程序

圖2.TMC389框圖和應(yīng)用電路圖

圖2.TMC389采用串聯(lián)變壓器驅(qū)動器的高壓大電流功率級電路圖

圖2.TMC429 StepDir控制器和SPI互連的示例圖

TMC389評估板

TMC389評估板具有一個帶有外部功率MOSFET的TMC389和一個微控制器，該微控制器允許與PC相連以可視化和控制所有參數(shù)?？梢酝ㄟ^步進和方向接口，使用外部電源或?qū)⒓傻奈⒖刂破饔米鞑竭M脈沖發(fā)生器，來操作電動機。

TMC389-EVAL允許您瀏覽TMC389的所有功能。評估板隨附PC軟件，可讓您訪問驅(qū)動程序的所有功能。它帶有一個Step＆Direction接口，一個RS232和一個USB端口。TMC389-Eval是完整的“即插即用”解決方案，此外，僅需要電動機，PC和電源！

TMC389評估板亮點：

?評估TMC389的所有功能

?在電動機上

使用stallGuard2??在電動機上使用coolStep?

?從PC控制所有參數(shù)

?根據(jù)檢測電阻的選擇，電動機電流可以設(shè)置為高達6A。

?最高40V的電源電壓（MOSFET可以與60V 2A類型交換）

?訪問TMC389

電動機類型的所有引腳

?三相步進器

TMC389-EVAL包含

TMC389評估板

USB電纜，用于連接

Windows的PC軟件（可下載）

文檔，電路板和電路說明以及所有數(shù)據(jù)表（可下載）

圖3.TMC389-EVAL評估板外形圖

圖4.TMC389-EVAL評估板應(yīng)用布局

圖5.TMC389-EVAL評估板元件布局圖

圖6.TMC389-EVAL評估板電路圖（1）

圖7.TMC389-EVAL評估板電路圖（2）

圖8.TMC389-EVAL評估板電路圖（3）

圖9.TMC389-EVAL評估板電路圖（4）

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