步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器DRV8818的主要特性及應(yīng)用解決方案

TI公司的DRV8818是用于打印機(jī)，掃描儀狀語(yǔ)從句：其它自動(dòng)化設(shè)備的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，集成了兩個(gè)?橋驅(qū)動(dòng)器和用來(lái)控制步進(jìn)馬達(dá)的微步距分度器邏輯。微步距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用PWM，可提供1/8步操作，繞組每個(gè)的電流高達(dá)2.5A，主要用在打印機(jī)，紡織機(jī)械，定位/跟蹤，自動(dòng)化工廠狀語(yǔ)從句：機(jī)器人。本文介紹了DRV8818主要特性，狀語(yǔ)從句：方框圖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路以及評(píng)估模塊DRV8818EVM原型圖，電路圖和材料清單。

DRV8818為打印機(jī)，掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用程序提供了集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，以及用于控制步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)分度器邏輯。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊的輸出驅(qū)動(dòng)器模塊均由N通道功率MOSFET構(gòu)成，這些MOSFET被配置為全H橋來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。

簡(jiǎn)單的步驟/方向界面可輕松連接至控制器電路。引腳允許以全步，半步，四分之一步或八步模式配置電動(dòng)機(jī)。衰減模式和PWM關(guān)閉時(shí)間是可編程的。

提供內(nèi)部關(guān)機(jī)功能，用于過(guò)電流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定和過(guò)熱。

DRV8818主要特性：

脈沖寬度調(diào)制（PWM）微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

內(nèi)置微步進(jìn)分度器

，每個(gè)繞組高達(dá)2.5A電流

微步進(jìn)分度器提供高達(dá)1/8步的運(yùn)行，

低0.37Ω（HS + LS）MOSFET導(dǎo)通電阻（在25°時(shí)）

可編程混合衰減，消隱和關(guān)斷時(shí)間

引腳兼容升級(jí)到具有較低R ds的DRV8811（上）

耐熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

DRV8818應(yīng)用：

?打印機(jī)

?紡織機(jī)械

?定位/跟蹤

?工廠自動(dòng)化

?機(jī)器人

圖1.DRV8818框圖

圖2.DRV8818馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路

評(píng)估模塊DRV8818EVM

DRV8818EVM是評(píng)估DRV8818微步進(jìn)，雙極步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的完整解決方案。它包括一個(gè)USB鏈路，可從個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）輕松控制；一個(gè)MSP430微控制器，可解釋來(lái)自PC的串行命令并生成驅(qū)動(dòng)器設(shè)備的控制信號(hào)；以及DRV8818設(shè)備，可訪問(wèn)所有信號(hào)以進(jìn)行完整評(píng)估。

圖3.評(píng)估模塊DRV8818EVM外形圖

圖4.評(píng)估模塊DRV8818EVM框圖

圖5.評(píng)估模塊DRV8818EVM電路圖（1）

圖6.評(píng)估模塊DRV8818EVM電路圖（2）

評(píng)估模塊DRV8818EVM材料清單：

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