完全自動(dòng)化的車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)連接

一旦您的開(kāi)發(fā)板設(shè)置完畢，您需要連接到它以開(kāi)始使用 Jupyter notebook。

以太網(wǎng)

如果可用，您應(yīng)該將開(kāi)發(fā)板連接到可以訪問(wèn) Internet 的網(wǎng)絡(luò)或路由器。這將允許您更新您的開(kāi)發(fā)板并輕松安裝新軟件包。

連接到計(jì)算機(jī)

您的計(jì)算機(jī)上需要有可用的以太網(wǎng)端口，并且您需要具有配置網(wǎng)絡(luò)接口的權(quán)限。通過(guò)直接連接，您將能夠使用 PYNQ，但除非您可以將開(kāi)發(fā)板的以太網(wǎng)連接橋接到計(jì)算機(jī)上的互聯(lián)網(wǎng)連接，否則您的開(kāi)發(fā)板將無(wú)法訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)。如果沒(méi)有 Internet 訪問(wèn)，您將無(wú)法更新或加載新包。

直接連接到計(jì)算機(jī)（靜態(tài) IP）：

• 為您的計(jì)算機(jī)分配一個(gè)靜態(tài) IP 地址
• 將電路板連接到計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)端口
• 瀏覽到http://192.168.2.99

連接到網(wǎng)絡(luò)路由器

如果您使用 DHCP 服務(wù)器連接到路由器或網(wǎng)絡(luò)，您的開(kāi)發(fā)板將自動(dòng)獲得一個(gè) IP 地址。您必須確保您有權(quán)將設(shè)備連接到您的網(wǎng)絡(luò)，否則開(kāi)發(fā)板可能無(wú)法正確連接。

連接到路由器/網(wǎng)絡(luò) (DHCP)：

• 將開(kāi)發(fā)板上的以太網(wǎng)端口連接到路由器/交換機(jī)
• 將您的計(jì)算機(jī)連接到路由器/交換機(jī)上的以太網(wǎng)或 WiFi
• 瀏覽到 http://<開(kāi)發(fā)板 IP 地址>
• 可選：請(qǐng)參閱下面的更改主機(jī)名
• 可選：請(qǐng)參閱下面的配置代理設(shè)置

連接到 Jupyter Notebook

一旦您的開(kāi)發(fā)板設(shè)置完畢，要連接到 Jupyter Notebooks，請(qǐng)打開(kāi) Web 瀏覽器并導(dǎo)航至：

• http://192.168.2.99如果您的開(kāi)發(fā)板通過(guò)靜態(tài) IP 地址連接到計(jì)算機(jī)

如果您的主板配置正確，您將看到一個(gè)登錄屏幕。用戶(hù)名是xilinx ，密碼也是xilinx 。

登錄后，您將看到以下屏幕：

?

默認(rèn)主機(jī)名是pynq ，默認(rèn)靜態(tài) IP 地址是192.168.2.99 。如果更改了開(kāi)發(fā)板的靜態(tài) IP，則需要更改瀏覽的地址。

第一次連接時(shí)，您的計(jì)算機(jī)可能需要幾秒鐘來(lái)解析主機(jī)名/IP 地址。

示例筆記本

PYNQ 使用 Jupyter Notebook 環(huán)境來(lái)提供示例和文檔。您可以使用瀏覽器以交互方式查看和運(yùn)行筆記本文檔。

Jupyter 主頁(yè)區(qū)域中的 Getting_Started 文件夾包含一些介紹性的 Jupyter 筆記本。

?

示例筆記本已分為幾類(lèi)

• common：不是覆蓋特定的例子

根據(jù)您的電路板和您使用的 PYNQ 圖像，其他文件夾可能包含與覆蓋相關(guān)的示例。例如，基本目錄將包含與基本覆蓋相關(guān)的示例。如果您安裝任何額外的疊加層，通常會(huì)在此處復(fù)制一個(gè)包含示例筆記本的文件夾。

當(dāng)您打開(kāi)筆記本并進(jìn)行任何更改或執(zhí)行單元格時(shí)，筆記本文檔將被修改。建議您在打開(kāi)新筆記本時(shí)“保存副本”。如果要恢復(fù)原始版本，可以從GitHub 下載所有示例筆記本。

配置 PYNQ

訪問(wèn)板上的文件

文件共享服務(wù)Samba在板上運(yùn)行。這允許您將 Pynq 主區(qū)域作為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行訪問(wèn)，以便將文件傳輸?shù)介_(kāi)發(fā)板或從開(kāi)發(fā)板傳輸文件。

筆記

在下面的示例中，更改主機(jī)名或 IP 地址以匹配您的開(kāi)發(fā)板設(shè)置。

要在 Windows 資源管理器中訪問(wèn) Pynq 主區(qū)域，請(qǐng)?jiān)趯?dǎo)航欄中鍵入以下內(nèi)容之一。

\\192.168.2.99\xilinx        # If connected to a Computer with a Static IP

出現(xiàn)提示時(shí)，用戶(hù)名是xilinx ，密碼是xilinx 。應(yīng)出現(xiàn)以下屏幕：

?

要訪問(wèn) Ubuntu 中的主區(qū)域，請(qǐng)打開(kāi)文件瀏覽器，單擊前往 -> 輸入位置并在框中鍵入以下內(nèi)容之一：

smb://192.168.2.99/xilinx        # If connected to a Computer with a Static IP

出現(xiàn)提示時(shí)，用戶(hù)名為xilinx ，密碼為xilinx

更改主機(jī)名

如果您所在的網(wǎng)絡(luò)可能連接了其他 PYNQ 板，則應(yīng)立即更改您的主機(jī)名。這是工作或大學(xué)環(huán)境中的常見(jiàn)要求。您可以從終端更改主機(jī)名。您可以使用 USB 電纜連接終端。終端在 Jupyter 環(huán)境中也可用，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器使用。

要訪問(wèn) Jupyter 終端，請(qǐng)?jiān)?Jupyter 門(mén)戶(hù)主頁(yè)區(qū)域中選擇新建 >> 終端。

?

這將以 root 身份在瀏覽器中打開(kāi)一個(gè)終端。

使用預(yù)加載的 pynq_hostname.sh 腳本更改開(kāi)發(fā)板的主機(jī)名。

pynq_hostname.sh <NEW HOSTNAME>

必須重新啟動(dòng)電路板才能應(yīng)用更改。

shutdown -r now

請(qǐng)注意，當(dāng)您以 root 身份登錄時(shí)，不需要 sudo。如果您通過(guò) USB 連接終端，您將以xilinx用戶(hù)身份登錄，并且必須將 sudo 添加到這些命令中。

當(dāng)開(kāi)發(fā)板重新啟動(dòng)時(shí)，使用新的主機(jī)名重新連接。

如果您無(wú)法連接到開(kāi)發(fā)板，請(qǐng)參閱以下步驟使用微型 USB 數(shù)據(jù)線(xiàn)打開(kāi)終端。

配置代理設(shè)置

如果您的開(kāi)發(fā)板連接到使用代理的網(wǎng)絡(luò)，則需要在開(kāi)發(fā)板上設(shè)置代理變量。如上所述打開(kāi)終端并輸入以下內(nèi)容，您應(yīng)該將“my_http_proxy:8080”和“my_https_proxy:8080”替換為您的設(shè)置。

set http_proxy=my_http_proxy:8080
set https_proxy=my_https_proxy:8080

故障排除

打開(kāi) USB 串行終端

如果您無(wú)法從 Jupyter 訪問(wèn)終端，您可以將微型 USB 電纜從您的計(jì)算機(jī)連接到電路板并打開(kāi)一個(gè)終端。您可以使用終端檢查開(kāi)發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)連接。您需要在計(jì)算機(jī)上安裝終端仿真器軟件。PuTTY是一款可以在 Windows 上免費(fèi)使用的應(yīng)用程序。要打開(kāi)終端，您需要知道開(kāi)發(fā)板的 COM 端口。

在 Windows 上，您可以在控制面板的 Windows設(shè)備管理器中找到它。

• 打開(kāi)設(shè)備管理器，展開(kāi)端口菜單
• 找到USB 串行端口的 COM 端口。例如 COM5
• 打開(kāi)膩?zhàn)?/font>

PuTTY 打開(kāi)后，輸入以下設(shè)置：

• 選擇序列號(hào)
• 輸入 COM 端口號(hào)
• 進(jìn)入串口終端設(shè)置（下圖）
• 點(diǎn)擊打開(kāi)

完整的終端設(shè)置：

• 115200 波特
• 8 個(gè)數(shù)據(jù)位
• 1個(gè)停止位
• 無(wú)奇偶校驗(yàn)
• 無(wú)流量控制

在終端窗口中按Enter以確保您可以看到命令提示符：

xilinx@pynq:/home/xilinx#

設(shè)置項(xiàng)目

• 在命令提示符中輸入

git clone https://github.com/CodersCafeCommunity/EagleEye.git

• 現(xiàn)在使用導(dǎo)航到目錄

cd /EagleEye/core/surveillance-centre

• 現(xiàn)在運(yùn)行主 python 文件

python3 main.py

系統(tǒng)架構(gòu)

?

該系統(tǒng)由2部分組成，

1.核心

假設(shè)該州有“n”個(gè)控制中心或監(jiān)視中心在工作。我們將提供一個(gè)獨(dú)立的軟件（基于 ALPR AI），它有可能監(jiān)控流向中心的實(shí)時(shí)攝像頭饋送（這受限于計(jì)算能力和資源要求的一些潛在限制），它會(huì)持續(xù)識(shí)別所有車(chē)牌通過(guò)凸輪進(jìn)給的數(shù)字。軟件識(shí)別的車(chē)牌號(hào)連接到中央服務(wù)器。讓我們稱(chēng)這個(gè)系統(tǒng)為核心。

2.界面

用戶(hù)界面（最好是網(wǎng)站或移動(dòng)應(yīng)用程序）是公眾和警方與中央服務(wù)器交互的地方。公眾可以通過(guò)這個(gè)界面登記與車(chē)輛有關(guān)的案件，警方可以跟蹤案件。

在職的

用戶(hù)可以在此處注冊(cè)一個(gè)包含所有相關(guān)詳細(xì)信息的案例。

通過(guò)用戶(hù)平臺(tái)登記案件后，車(chē)牌號(hào)等相關(guān)詳細(xì)信息將傳遞給核心。然后核心開(kāi)始搜索記錄的數(shù)據(jù)，并檢查它是否有任何出現(xiàn)在案件中的車(chē)輛的痕跡。如果找到，它將生成包含位置和時(shí)間詳細(xì)信息的報(bào)告。

指定的警官可以在此處訪問(wèn)報(bào)告（使用默認(rèn)憑據(jù)firstsuperadmin:password），然后可以采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。該過(guò)程每小時(shí)持續(xù)一次，報(bào)告會(huì)經(jīng)常更新，直到案件結(jié)案。

優(yōu)點(diǎn)

• 由于投訴是在線(xiàn)注冊(cè)的，因此在投訴注冊(cè)和調(diào)查開(kāi)始之間不可能出現(xiàn)延遲。
• 由于所有的車(chē)牌都被記錄下來(lái)，因此很容易使用同一個(gè)軟件處理多個(gè)案例。

演示

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文檔

在此處閱讀詳細(xì)文檔

學(xué)分

該項(xiàng)目使用 OpenALPR，它是一個(gè)開(kāi)源自動(dòng)車(chē)牌識(shí)別庫(kù)。在這里閱讀更多