基于ESP8266的Wi-Fi車(chē)設(shè)計(jì)

方案介紹

本方案是基于 ESP8266 的 Wi-Fi 車(chē)設(shè)計(jì)，使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 輪底盤(pán)和 Android 應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單 WiFi車(chē)。

該項(xiàng)目還沒(méi)有蜂鳴器或 LED 前照燈和超聲波傳感器。

這是一個(gè)易于構(gòu)建的項(xiàng)目（約 1 小時(shí)），不需要焊接，但直到今天我才能使代碼示例工作；2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月開(kāi)始的，但在代碼嘗試失敗后將其擱置。

失敗的根本原因是原來(lái)的原理圖：（不正確）

今天，我確定電機(jī)的電池連接丟失了，我在 Vin 和 VM 之間添加了一對(duì)跳線(xiàn)，并將各自的接地連接在一起，它得以正常工作了。

利用Bluino“ESP8266 WiFi Robot Car”APP，以及一些其他組件，這個(gè)項(xiàng)目可以從普通汽車(chē)變成智能wifi汽車(chē)：您可以嘗試其他模式的WiFi Robot Car，請(qǐng)按照應(yīng)用程序內(nèi)的說(shuō)明和代碼：

• 遙控模式
• 避障模式 - 注意下圖缺少 Vin 和 VM 跳線(xiàn)

• 對(duì)象跟隨模式
• Line Follower Mode- 注意下圖缺少 Vin 和 VM 跳線(xiàn)

• 這些升級(jí)中的每一個(gè)都需要附加組件（超聲波傳感器 -HC-SR04、線(xiàn)傳感器、ESPCamera 并需要修改后的代碼示例，該代碼示例也可從 Android APP 中獲得。這些更新甚至可以通過(guò)“OTA”從 APP 中進(jìn)行編程也。也許我會(huì)添加額外的傳感器：HC-SR04 以使其自主。