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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于步進電機的步進式旋轉(zhuǎn)平臺

      基于步進電機的步進式旋轉(zhuǎn)平臺

      2022-12-08 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      這是一個基于步進電機 28BYJ48 的旋轉(zhuǎn)平臺，通過 X113647 步進電機驅(qū)動器通過串行對話進行控制。

      該平臺可以雙向旋轉(zhuǎn)，并通過串行監(jiān)視器或 Tera Term 進行控制。

      實現(xiàn)了以下命令：

      R = 順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）

      r = 旋轉(zhuǎn) 360 度；順時針

      L = 連續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）

      l = 旋轉(zhuǎn) 360 度；逆時針

      S = 停止旋轉(zhuǎn)

      從機械的角度來看，組裝非常簡單：只需要??一塊大約 15cmx15cm 大小的方形膠合板或類似材料來制作基臺。

      桌子的中心將位于對角線的交叉處 - 將在該點精確鉆一個 6 毫米的孔。

      步進器輪轂偏心：通過將輪轂插入 6mm 孔中，可以用鉛筆繪制步進器的輪廓。

      然后，在步進機輪廓周圍盡可能緊密的圓孔，用圓鋸將步進機的兩個固定孔牢牢固定在桌子的木頭上，這樣它們就可以用來將步進機固定在桌面上。桌子。

      需要 10 毫米高的橡膠墊來留出所需的間隙（步進器會在桌子下面粘一點）。

      借助適用于 5mm 軸的 Pololu 通用鋁制安裝輪轂，旋轉(zhuǎn)板將固定在步進器上。

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