伺服控制開源分享

描述

我于 6 月 1 日至 15 日（2019 年）參加了一個名為 YTS（青年技術(shù)學者）的項目。這是一個很棒的節(jié)目。他們教會了我很多關(guān)于 Arduino 和 Raspberry Pi 的知識。這幾天對我來說非常容易，因為我已經(jīng)知道編碼以及一些硬件和軟件調(diào)試。后來我意識到很多人不了解基礎知識，所以我開始做這個小項目。

實際上這個項目是從我正在做的一個非常大的項目中剪下來的。這解釋了我們用鍋控制的伺服電機的基本功能。這是這個項目的引腳配置：

• 電位器 1 的中間引腳 - A0

• 電位器 2 的中間引腳 - A1

• 舵機 1 和 2 的紅色引腳 - 5v

• 舵機 1 和 2 的棕色引腳 - GND

• 舵機 1 - 9 的黃色引腳

• 舵機2-6黃針

我們將黃色引腳（脈沖引腳）連接到 9 和 6，因為它們是 PWM 引腳。脈沖寬度調(diào)制或 PWM 是一種通過數(shù)字方式獲得模擬結(jié)果的技術(shù)。數(shù)字控制用于創(chuàng)建方波，即在開和關(guān)之間切換的信號。這種開關(guān)模式可以通過改變信號花費的時間部分與信號花費的時間來模擬完全打開（5 伏特）和關(guān)閉（0 伏特）之間的電壓。“開啟時間”的持續(xù)時間稱為脈沖寬度。要獲得不同的模擬值，您可以更改或調(diào)制該脈沖寬度。例如，如果您用 LED 足夠快地重復這種開關(guān)模式，結(jié)果就好像信號是 0 到 5v 之間的穩(wěn)定電壓，控制著 LED 的亮度。與我們在伺服系統(tǒng)中使用的原理相同。

代碼說明：

#include - 包含伺服庫。由于我使用的是 Arduino 網(wǎng)頁編輯器，所以我沒有安裝伺服庫。

Servo servo1 和 Servo servo2 - 定義舵機

int Pot1 和 int Pot2 定義電位器。

int valPot1 和 int valPot2 - 定義從 pot 獲取輸入的變量。

servo1.attach(9); - 這將伺服器連接到 arduino 引腳 9 (PWM)

[ valPot1 = analogRead(pot1);

valPot1 = map(valPot1, 0, 1023, 0, 180);

servo1.write(valPot1);

延遲（15）；]

這從鍋中讀取模擬信號并將其提供給伺服系統(tǒng)。