伺服控制電路簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)制作

　　本電路由負(fù)脈沖振蕩器 （ 與非門 IC 1A 與 IC1D） 、和 RS觸發(fā)器 （ 與非門 IC1B 與 IC 1C ） 組成。伺服控制信號(hào)從 RS 觸發(fā)器的⑥腳輸出。

　　振蕩器輸出重復(fù)頻率約 50Hz 的負(fù)脈沖信號(hào)。這些窄脈沖送到觸發(fā)器的輸入端，每隔 20ms 觸發(fā)一次。當(dāng)負(fù)脈沖到達(dá)觸發(fā)器輸入端 （ ④腳 ） 時(shí)， IC 1C 的輸出變成低電平。 C3 經(jīng) Pl 放電，放電后觸發(fā)器的狀態(tài)恢復(fù)， IC1B 的輸出由高電平回到低電平，每隔 20ms 重復(fù)一次。狀態(tài)的恢復(fù)時(shí)間由 P1 調(diào)整。

　　伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，即沒(méi)有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

　　用圖中的元件值， RS 觸發(fā)器的狀態(tài)恢復(fù)期可用 P1 從 0.6 - 2ms 范圍進(jìn)行調(diào)整，相應(yīng)伺服機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá) 120 °。