使用樹莓派控制的汽車

使用材料

四處走走

我從Bangood買了 4 個(gè)輪子和 4 個(gè)直流電機(jī)，但是這些不能連接到板上。他們需要一些東西來“控制”它們，因此我還購買了一個(gè)L298N控制器，與簡單的 H 橋相比，它具有保護(hù)功能。相信我，我燒了兩塊板子。

力量

為了給電機(jī)供電，我使用了舊筆記本電腦上的 2 3、7v 18650 電池。

為了給 pi 供電，我使用了一個(gè)簡單的移動電源。

其他工具

為了將所有這些連接在一起，我使用了一些跳線和原型板

我是如何建造的

硬件部分

我做的第一件事是將電機(jī)連接到木制底盤上。好的，這是一塊羊毛板，但我們稱之為底盤：）然后我將電機(jī)驅(qū)動器和電池串聯(lián)起來。這是最簡單的部分。

然后我做了連接。檢查 fritzing 圖和此處https://pinout.xyz/以獲取引腳編號。

• 將電機(jī)連接到控制器。我在每個(gè)部分添加了 2 個(gè)電機(jī)，這使得汽車基本上像坦克一樣移動。
• 電池正極到控制器正極和電池地到地。
• 將控制器接地連接到 pi 接地引腳 6
• 控制器使能引腳 1 到 Pi 的引腳 22 (BCM 25)
• 控制器使能引腳 2 到 Pi 的引腳 15 (BCM 22)
• 控制器 In1 到 Pi 的引腳 16 (BCM 16)
• 控制器 In2 到 Pi 的引腳 18 (BCM 24)
• 控制器 In3 到 Pi 的引腳 11 (BCM 17)
• 控制器 In4 到 Pi 的引腳 13 (BCM 27)

遙控部分

我使用 Blynk 遠(yuǎn)程控制汽車。我在手機(jī)中安裝了 Blunk，并添加了 4 個(gè)控件來駕駛汽車。我在代碼中添加了相關(guān)的事件監(jiān)聽器。

閱讀blynk.io如何添加按鈕

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運(yùn)行

在樹莓派上下載代碼上傳并使用 sudo python3 remotecar.py 從終端運(yùn)行它。

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