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      只要簡單接線配置，輕松將單級(jí)步進(jìn)電機(jī)作為雙級(jí)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

      2022-10-28 | pdf | 332.05KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      圖1：六線單極步進(jìn)電機(jī)繞組連接 這種配置中，電機(jī)通過接通電機(jī)繞組的各個(gè)段來進(jìn)行換向，這意味著電流僅需在一個(gè)方向上流動(dòng)。這種配置可以簡化驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，因?yàn)橹恍枰膫€(gè)低側(cè)開關(guān)和續(xù)流二極管即可接通繞組的各個(gè)段。圖2說明了采用2.0A單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)DRV8805的此類配置。 圖2：DRV8805與單極電機(jī)連接時(shí)的布線 簡化設(shè)計(jì)需要權(quán)衡的因素是：在任何給定時(shí)刻，電機(jī)僅使用一半的繞組，從而無法實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)矩能力。 相反，雙極步進(jìn)電機(jī)只有四根導(dǎo)線連到電機(jī)繞組，分別標(biāo)記為A+、A-、B+和B-。如圖3所示，雙極步進(jìn)電機(jī)沒有中心Vm抽頭。 圖3：四線雙極步進(jìn)電機(jī)繞組連接 由于缺少中心抽頭…
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