使用Arduino DIY智能手杖

描述

嗨，大家好。

今天在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將為視障人士制作一個(gè)智能盲杖。

你注意到盲人了嗎？

他們的生活充滿了風(fēng)險(xiǎn)。沒有他人的幫助，他們無法行走。他們的生活總是依賴于他人。讓我們?yōu)樗麄冏鳇c(diǎn)什么吧。昨天我去大學(xué)的時(shí)候，一個(gè)盲人在街上走。他在這條繁忙的街道上行走困難。幸好當(dāng)時(shí)我能幫到他。那一刻，我也覺得我需要為盲人做點(diǎn)什么。那天晚上我想出了這個(gè)主意：智能盲杖。我的目標(biāo)是這可以便宜且易于制作。即使是孩子也可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)從頭開始輕松完成。

使用這種智能盲杖，視力障礙者可以在沒有任何人幫助的情況下行走。智能盲桿會(huì)自動(dòng)檢測到人面前的障礙物，并通過搖桿和提示音的方式對(duì)人做出反應(yīng)。

通過這個(gè)，盲人可以意識(shí)到他面前的障礙。

我使用超聲波傳感器來檢測障礙物。制作一個(gè)只花了我10美元。

所以，它既便宜又容易制作——不需要太多的焊接。

繼續(xù)閱讀以了解如何制作它！

第 1 步：收集零件

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首先，我們需要收集我們需要的所有零件。

以下是您需要收集的部分：

• 一個(gè)Arduino Uno
• 超聲波傳感器（HCSR04）
• 一個(gè)迷你面包板
• 9伏電池
• 一個(gè) 9 伏電池連接器
• DC公頭電源插孔
• 蜂鳴器
• 一些跳線
• 從頭開始的破手機(jī)
• 撥動(dòng)開關(guān)

本項(xiàng)目中使用的其他工具和部件：

• 3/4英寸直徑PVC管（用于制作棍子）
• 3/4英寸直徑PVC彎頭
• 絕緣膠帶
• 一些用于安裝 Arduino 的小螺釘
• 螺絲刀
• 工具刀
• 瞬干膠
• 一個(gè)可以放入 Arduino 和其他電子設(shè)備的盒子，或者稍后再考慮

我認(rèn)為這就是我們所需要的。

收集完我們需要的所有零件后，讓我們進(jìn)行下一步吧！

第 2 步：從手機(jī)中取出振動(dòng)電機(jī)

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首先我們需要振動(dòng)電機(jī)。找個(gè)破手機(jī)。

小心和耐心地完成這一步。

我使用了一個(gè)來自我家周圍的舊手機(jī)的微型振動(dòng)電機(jī)。我使用它的原因：它體積非常小，幾乎可以在低電壓下工作。

擰下手機(jī)并拆卸所有部件，如上圖所示。您可以看到振動(dòng)電機(jī)放置在手機(jī)外殼的一側(cè)。小心地從手機(jī)中取出電機(jī)。

請(qǐng)注意：不同的手機(jī)有不同的振動(dòng)電機(jī)（大小和形狀）。

現(xiàn)在將電機(jī)焊接在一小塊通用 PCB 上，然后將兩根電線焊接到電機(jī)的端子上，如上圖所示。

現(xiàn)在我們得到了振動(dòng)電機(jī)。

第 3 步：給 Arduino 接線

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現(xiàn)在是時(shí)候給 Arduino 接線了！

請(qǐng)參閱上面的示意圖并小心地將所有部件連接到 Arduino。

我使用一個(gè)迷你面包板通過跳線將超聲波傳感器連接到 Arduino。蜂鳴器和電機(jī)等其他部件直接連接到 Arduino。

這很容易，沒有復(fù)雜的接線。

您可以從上圖中看到接線圖。這里我將逐個(gè)解釋：

• 超聲波 VCC 轉(zhuǎn) Arduino 5v
• 超聲波 GND 到 Arduino GND
• 超聲波觸發(fā)到 Arduino D12
• 超聲波 ECHO 轉(zhuǎn) Arduino D11
• 蜂鳴器 RED 轉(zhuǎn) Arduino D8
• 蜂鳴器黑色到 Arduino GND
• 振動(dòng)器電機(jī)引腳 1 到 Arduino D7
• 振動(dòng)器電機(jī)引腳 2 到 Arduino GND
• 9 伏電池紅色到撥動(dòng)開關(guān)引腳 1
• 9 伏電池黑色到直流公頭電源插孔 (-)
• 撥動(dòng)開關(guān)針 2 到 DC 公電源插孔 (+)

現(xiàn)在我們完成了接線！

第 4 步：Arduino 草圖

現(xiàn)在是時(shí)候?qū)⒉輬D上傳到 Arduino 了。該項(xiàng)目附有 Arduino 代碼。只需將代碼復(fù)制并粘貼到您的 Arduino IDE 中，然后將您的 Arduino 插入 PC。只需點(diǎn)擊上傳按鈕。上傳成功后，拔掉Arduino板。

第5步：讓我們做棒

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我用PVC管來制作棍子。

如果您家周圍有拐杖，請(qǐng)使用它，或者按照此步驟操作。看看上面的圖片來制作棍子。

我使用了一個(gè) 3/4 英寸直徑的 PVC 管和一個(gè)“L”形彎頭來制作棍子。

我將用文字向您描述如何制作：

• 首先取一根 PVC 管（直徑 3/4 英寸），然后剪一段一米半。
• 取一個(gè)“L”形彎頭并將其連接到管道的一端。
• 取另一小塊 PVC 管（10 厘米長），然后將其連接到肘部的另一端。
• 只需粘上它。

我只是用黑色絕緣膠帶把棍子包起來。沒有特別的原因，除了我喜歡黑色。您甚至可以使用油漆來獲得酷炫的外觀。

第6步：將電路安裝在棒上

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現(xiàn)在是修復(fù)所有東西的時(shí)候了。

這是這個(gè)項(xiàng)目中最困難的一步。我花了幾個(gè)小時(shí)來設(shè)計(jì)并將零件固定在棍子上。

自己找一個(gè)盒子，我們可以用它把所有的電子設(shè)備放在一起。我自己用泡沫板做了一個(gè)盒子。您也可以簡單地這樣做（我認(rèn)為您不需要對(duì)此進(jìn)行解釋）。

將您的 Arduino 固定到盒子中，使用螺絲進(jìn)行牢固固定。如上圖所示，在盒子的閉合蓋上制作兩個(gè)用于固定超聲波傳感器的孔。我將蜂鳴器固定在盒子外面以獲得清晰的聲音。我還將撥動(dòng)開關(guān)固定在盒子的一側(cè)和一個(gè)用于將振動(dòng)電機(jī)連接到 Arduino 的小孔上。將電池固定在盒子內(nèi)并將電源插孔連接到 Arduino。

將超聲波傳感器安裝在盒子的閉合蓋上。將蜂鳴器固定在盒子頂部。將振動(dòng)電機(jī)取出到盒子外面（我們需要將它固定在棒的手上）。請(qǐng)參閱上面的圖片，了解我如何將所有部分組合在一起。

現(xiàn)在將盒子連接到棍子上，您可以使用螺絲或膠水。這里我用的是瞬間膠，因?yàn)樗芾喂獭?/font>

將盒子連接到棒上后，取出振動(dòng)電機(jī)并將其固定在肘部下方。我用絕緣膠帶固定電機(jī)。

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第 7 步：完成

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我們制作了智能盲杖。為智能盲桿做更多的功能，為人類貢獻(xiàn)自己的一份力量。帶來更多自動(dòng)化想法來幫助他人。

該項(xiàng)目的贊助商

Seeed Fusion PCB 組裝服務(wù)為 PCB 制造、PCB 組裝提供一站式原型設(shè)計(jì)，因此他們可以在 7 個(gè)工作日內(nèi)生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的 PCB 和快速交鑰匙 PCBA。當(dāng)您使用 Seeed Fusion 進(jìn)行原型制作時(shí)，他們絕對(duì)可以為您提供免費(fèi)的 DFA 和免費(fèi)的功能測試！查看他們的網(wǎng)站，了解他們的制造能力和服務(wù)。