無人機(jī)氣象站開源分享

描述

該項目包括一個無人機(jī)套件，其中包括一個電子設(shè)備，用作氣象站，用于監(jiān)測環(huán)境溫度、大氣壓力和濕度的值。得益于Arduino/Genuino MKR1000 ，整個設(shè)備都能正常工作。

電子設(shè)備內(nèi)部將具有 GPS 定位器，以便了解不同傳感器的模擬讀數(shù)的準(zhǔn)確位置。

獲取的值將保存在 microSD 上的KML文件中，您只需導(dǎo)入KML文件即可使用 Google 地球或 Google 地圖查看它們。

可以使用 Smatphone、平板電腦或 PC 通過 Wi-Fi 熱點實時監(jiān)控它們。

除了氣象數(shù)據(jù)，該設(shè)備還可以獲取高度、地理坐標(biāo)和無人機(jī)的速度（以 m/s 為單位）。

由于 mkr1000 板的潛力，該設(shè)備功耗極低，可以由 3.7V LiPo 供電。

綜上所述，該設(shè)備將具有以下特點：

您將能夠獲得：

• 溫度
• 氣壓
• 濕度
• 速度
• 高空無人機(jī)
• 地理坐標(biāo)

購物清單

在繼續(xù)項目的組裝之前，請確保您具有以下組件：

• 1x Arduino MKR1000（或 Arduino Zero + Arduino WiFi Shield 101 ）
• 1x MicroSD 分線板
• 1x DHT22 或 DHT21 或 DHT11
• 1 個 BMP180
• 1 個 GPS UBLOX NEO-7M 或 NEO-6M
• 3x LED（紅色、黃色和綠色）
• 2x 電阻 4.7k
• 1x 電阻 10k
• 1 個按鈕
• 1x 開關(guān)
• 金屬絲

原理圖

這里是組裝整個項目的示意圖：

標(biāo)題（可選）

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完成所有連接后，我建議在 GitHub 上下載我的存儲庫的整個軟件部分，并將庫復(fù)制到 Documents/Arduino/libraries/...

在 GitHub 上，您將找到要上傳到 Arduino/Genuine MKR1000的草圖 ( WeatherStation_v1.0.ino )。

MKR1000 板可通過 USB 或通過至少 3.7V 和 700mAh 的 Lipo 電池供電。

整個項目通電后必須等待 GPS 信號。

GPS 捕獲衛(wèi)星后，您會注意到綠色 LED 亮起。

之后，如果一切順利，您必須按下按鈕創(chuàng)建KML文件并開始將數(shù)據(jù)寫入 SD。在此階段，黃色 LED 將保持亮起，直到再次按下按鈕以停止在 SD 上寫入。紅色 LED 指示傳感器和 microSD 與 Arduino 的通信錯誤。如果您要打開紅色 LED，我建議您檢查連接。

在任何情況下，為了更快地識別問題，您可以通過 USB 將 MKR1000 板連接到 PC，然后打開出現(xiàn)在 Arduino IDE 上的串行監(jiān)視器。

串行監(jiān)視器也可用于調(diào)試目的。

轉(zhuǎn)變

Switch 用于選擇是通過 Smatphone、平板電腦或帶 WiFi 的 PC 在 HTML 頁面上顯示來自傳感器和 GPS 的數(shù)據(jù)，還是決定將數(shù)據(jù)寫入 SD。

通過將開關(guān)設(shè)置為HIGH ，您可以按照以下步驟通過網(wǎng)頁查看傳感器數(shù)據(jù)和 GPS：

? ? 1. 通過設(shè)備連接到Wi-Fi熱點“WeatherStation”。

? ? 2.打開任何瀏覽器

? ? 3.在地址欄中輸入以下 IP：192.168.1.1

? ? 4.享受:)?

結(jié)果：

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SD 上的KML文件可以直接從 Google 地球打開或按照本指南導(dǎo)入到 Google 地圖上。

這是谷歌地球的一個例子：

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最初，該項目還旨在支持應(yīng)用程序“ Windows Virtual Shield for Arduino ”，但由于應(yīng)用程序本身存在問題，我決定暫時不實現(xiàn)此功能。

PS：我也實現(xiàn)了一個PCB，你可以在GitHub上的“ eagle ”文件夾中找到整個項目。?

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對于項目的任何問題，請隨時聯(lián)系或發(fā)表評論。

再見 ：） ...