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使用HC12無(wú)線模塊的Arduino履帶機(jī)器人

2512954 2022-10-27 | zip | 1.24 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

遙控坦克

這次我有一個(gè)帶有 4 輪驅(qū)動(dòng)和專用懸架的崎嶇地形機(jī)器人，它可以在崎嶇的地形上行駛。一探究竟。

為什么不為自己建造一個(gè)？在這里，我們將學(xué)習(xí)如何構(gòu)建越野無(wú)線多用途 4 輪驅(qū)動(dòng)Arduino履帶機(jī)器人，以便在崎嶇地形上平穩(wěn)行駛 - 帶懸掛的 DIY 崎嶇地形無(wú)線履帶車(chē)。

我們將為您提供設(shè)計(jì)、代碼、電路圖和鏈接，以購(gòu)買(mǎi)您自己的機(jī)器人套件、底盤(pán)和用于該項(xiàng)目的傳感器模塊。

HC12

HC 12 是一款非常便宜的遠(yuǎn)程無(wú)線模塊，可用于長(zhǎng)達(dá) 1.7 公里的長(zhǎng)距離無(wú)線串行通信。該模塊非常緊湊輕巧且對(duì)面包板友好，這使其成為我們項(xiàng)目的最佳無(wú)線控制器。

測(cè)試 HC12 連接

#include 
SoftwareSerial HC12(10, 11); // HC-12 TX Pin, HC-12 RX Pin
void setup() {
Serial.begin(9600); // Serial port to computer
HC12.begin(9600); // Serial port to HC12
}
void loop() {
while (HC12.available()) { // If HC-12 has data
Serial.write(HC12.read()); // Send the data to Serial monitor
}
while (Serial.available()) { // If Serial monitor has data
HC12.write(Serial.read()); // Send that data to HC-12
}
}

操縱桿

這是使用最廣泛的機(jī)器人控制器，附帶各種機(jī)器人 DIY 套件，可與arduino 一起使用。設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，非常易于使用。它使用兩個(gè)電位器來(lái)計(jì)算 x 軸和 y 軸的運(yùn)動(dòng)，并使用一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)按鈕按下。

這可以很容易地連接到arduino的模擬引腳并直接讀取模擬值。

下面提供了用于測(cè)試操縱桿的代碼。隨意根據(jù)您的需要下載/編輯它。

下載

在上傳主代碼之前，請(qǐng)確保您的操縱桿使用此代碼工作。從上面的鏈接下載代碼。在這個(gè)例子中，我們所做的只是使用 arduino 的模擬引腳（A0、A1、A2）從操縱桿收集數(shù)據(jù)模擬輸出。這些值存儲(chǔ)在變量中，稍后打印在串行監(jiān)視器上

我們將本教程分為 2 個(gè)部分 -遙控器和機(jī)器人

1-遙控器

發(fā)射器由一個(gè)面包板組成，我們?cè)谄渲邪惭b了所有傳感器和組件，以獲取用于驅(qū)動(dòng)越野無(wú)線監(jiān)控 6 輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)。這包括一個(gè)加速度計(jì)、一個(gè)操縱桿和一個(gè) HC12 模塊。

我們將使用加速度計(jì)和操縱桿來(lái)控制越野機(jī)器人。現(xiàn)在，我們將使用操縱桿按鈕來(lái)關(guān)閉機(jī)械手。來(lái)自這些傳感器的數(shù)據(jù)使用 HC12 模塊無(wú)線傳輸?shù)?/font>DIY 機(jī)器人。

在上一篇文章中，我向您展示了如何使用 HC12 無(wú)線模塊、操縱桿和加速度計(jì)制作遙控器。我們也可以為這個(gè)項(xiàng)目使用相同的遙控器。單擊此處了解有關(guān)HC12 遙控器的更多信息。

電路解釋

現(xiàn)在讓我們看看我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電路。看起來(lái)有點(diǎn)亂？別擔(dān)心，我會(huì)為你解釋的。

原理圖

為您的項(xiàng)目設(shè)計(jì)您自己的 PCB！

我使用 Altium Designer 繪制電路并設(shè)計(jì) PCB。它是一個(gè)強(qiáng)大的工具，可用于為我們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和創(chuàng)建我們自己的 PCB，以及用于工業(yè)用途的復(fù)雜和多層 PCB。

如果你是一個(gè) DIY 電子愛(ài)好者，我敢打賭這對(duì)你們來(lái)說(shuō)真的很有用。在過(guò)去的 3-4 年里我一直在使用它，讓我告訴你們，這太棒了！您可以從這里下載Altium PCB Designer的免費(fèi)試用版。

使用 Altium 的 PCB 設(shè)計(jì)教程

查看以下視頻，開(kāi)始設(shè)計(jì)您自己的 PCB

在這里，我設(shè)計(jì)了一個(gè) PCB 布局，您可以在其中輕松安裝Arduino Nano 33 IOT、L293D IC 和支持組件，并在不使用雜亂的電線和電纜的情況下進(jìn)行設(shè)置。該板重量輕，可使用 9V 電池或 9-12 V 電源適配器供電。

我們需要為整個(gè)電路加電并使用 L293D/L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和我們的 Arduino 板驅(qū)動(dòng)所有 4 個(gè)電機(jī)。我們需要一個(gè)能夠提供足夠電流的電源。所以，我決定使用 12V 鋰聚合物電池。

輸入電源連接到 7805 穩(wěn)壓器。7805 是一款 5V 穩(wěn)壓器，可將 7-32V 的輸入電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的 5V 直流電源。各個(gè)點(diǎn)都有 LED 指示燈，便于故障排除。您可以使用 7805 穩(wěn)壓器的 12V 或 5V 穩(wěn)壓輸出為 Arduino 供電。您可以使用跳線進(jìn)行選擇。

為 Arduino 供電取決于您使用的電路板類型。在這里，我使用的是 Arduino Nano 33 IOT，它的 Vin 引腳可以承受 12V 的電壓。并非所有板都如此。如果我直接連接這個(gè) 12 V，它可能會(huì)燒壞芯片。因此，如果您愿意，您可以使用穩(wěn)壓器將電壓降至 5V，然后再將其饋送到 Arduino。現(xiàn)在我們來(lái)看看軟件部分

第 3 步 - 創(chuàng)建 PCB 布局

接下來(lái)，設(shè)計(jì)PCB。PCB Layout實(shí)際上是PCB設(shè)計(jì)的重要組成部分，我們使用PCB Layout從原理圖制作PCB。

我設(shè)計(jì)了一個(gè)可以將所有組件焊接在一起的 PCB。

從那里您將被引導(dǎo)到一個(gè)表格，您可以在其中提供更詳細(xì)的董事會(huì)詳細(xì)信息。在 PCB 規(guī)格屏幕中更新您的電路板信息。在下一個(gè)屏幕中，您應(yīng)該能夠上傳 Gerber 文件并提交以供審核。審核完成后，剩下的就是添加到購(gòu)物車(chē)，付款，然后等待您的 PCB 到達(dá)。

拿到 PCB 后，您所要做的就是焊接接頭引腳和所有其他組件。

完成后，連接電源適配器，您會(huì)看到 LED1 會(huì)亮起。這意味著它正在工作。

第 6 步 - 編碼

現(xiàn)在，讓我們進(jìn)入軟件部分。在這里，我將使用我們最喜歡的 Arduino ide 對(duì)電路板進(jìn)行編程。

這是您的 Arduino 履帶機(jī)器人的代碼。您可以從此處復(fù)制并粘貼完整的Arduino Tank 代碼及其說(shuō)明。

試駕DIY遙控坦克

就是這樣，現(xiàn)在您所要做的就是選擇正確的端口和板并上傳代碼。

現(xiàn)在你的機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好采取一些行動(dòng)了，為什么不把它帶出去兜風(fēng)呢？

控制器機(jī)器人 Arduino

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