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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>自適應履帶機器人的研究與測試

      自適應履帶機器人的研究與測試

      2018-01-22 | rar | 1.35 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對目前我國快遞及外賣等行業(yè)最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題，將新型自適應履帶機器人技術應用到快遞及外賣中，運用三維建模軟件建立了機器人的參數(shù)化模型后，提出了以三段式履帶機構+曲柄擺臂機構+同步帶輪機構為基礎的復合機器人本體結構設計的新研究方案，建立了機器人靜態(tài)運動模型與本體機構運行關系，在此基礎上采用基于單片機作為機器人控制系統(tǒng)開發(fā)設計的主控單元設計了機器人驅動控制系統(tǒng)、智能投遞系統(tǒng)，最后對該機器人進行了運行測試評價。結果表明：所設計的機器人運行穩(wěn)定，達到總體設計要求。

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