盲桿導航器開源分享

描述

故事開始于我看到一個盲人用他們傳統(tǒng)的盲杖努力走過路洞、樓梯等障礙物。盡管我在處理電子設備方面不夠專業(yè)，但它確實促使我嘗試構建這個原型。通過在互聯(lián)網上使用不同類型的資源，我在去年的最后一年項目中設法完成了它。除此之外，我還通過添加 GPS 位置來增強原型。感謝 1Sheeld，它確實幫助我在 6 個月內完成了這個原型。

?

?

步驟1

要為 Blind Stick Navigator 供電，它需要使用外部電源供電。我使用 9v 電池來介紹它的功能。據(jù)我所見，我的原型在提供長期電力使用方面存在劣勢。因此，它需要某種增強功能，例如太陽能電池板/電源。

?

?

第2步

使用連接到微控制器 Arduino Uno 上的 USB 電源適配器的電池給它供電后，監(jiān)護人需要始終讓藍牙連接（Android 智能手機）連接到微控制器。然后，您需要打開已安裝在智能手機中的 1Sheeld 應用程序并啟用 GPS 和 SMS 功能。

**是的，我知道盲人無法看到和訪問智能手機，但至少如果我或你設法對 Android OS 智能手機進行修改，它會變得容易得多。我已經盡了最大的努力尋找更好的提供盲文按鈕的智能手機，但我失敗了。因此，我希望將來我的原型會有升級。

?

?

第 3 步

根據(jù)上面的框圖，如您所見，這就是設備之間的連接方式。這兩個通電后，盲人就可以開始使用盲人搖桿導航器了。根據(jù)對傳統(tǒng)白手杖的觀察，盲人總是會繞著盲杖擺動以確認周圍環(huán)境。但是，Blind Stick Navigator 將幫助他們在中下視線的障礙物上獲得振動通知。使用超聲波傳感器 HC-SR04 檢測到障礙物。它已連接到棍子的上部和棍子的底部。我使用 PVC 管是因為我可以將振動直流電機放在 PVC 管內。可以在使用 Arduino IDE 軟件給出的代碼中更改振動模式。

第4步

除此之外，盲人搖桿導航器還可以提供盲人所在位置的經緯度。這是因為智能手機充當提供者并為此過程提供 GPS 位置。撥動開關是為了讓盲人更容易點擊緊急按鈕來通知收件人他/她已經丟失或處于危險之中。通過點擊一次或幾次，智能手機將發(fā)送一條消息，通知他們需要幫助，請根據(jù) GPS 和谷歌地圖鏈接搜索他。可以設置收件人的號碼是只發(fā)送給權威人士還是盲人的監(jiān)護人。棒的長度可根據(jù)用戶的身高進行調節(jié)。對于這個原型，我使用了特定的長度，并且可以在代碼中更改檢測的長度。

第 5 步

最后但并非最不重要的一點是，我希望我的原型能夠在全球范圍內使用或商業(yè)化，從而幫助盲人在他們的旅程/生活中。