基于Arduino UNO的盲桿導(dǎo)航器

方案介紹

故事開始于我看到一個盲人用傳統(tǒng)的盲杖努力穿過路洞、樓梯等障礙物。盡管我在處理電子設(shè)備方面不夠?qū)I(yè)，但它確實(shí)促使我嘗試構(gòu)建這個原型。通過在互聯(lián)網(wǎng)上使用不同類型的資源，我設(shè)法在去年的最后一年項(xiàng)目中完成了它。除此之外，我還通過添加 GPS 位置來增強(qiáng)原型。

第 1 步
要開啟盲桿導(dǎo)航器，需要使用外部電源供電。我使用 9v 電池作為它如何關(guān)閉的介紹。據(jù)我所見，我的原型在提供長期電力使用方面存在劣勢。因此，它需要某種增強(qiáng)功能，例如太陽能電池板/電源。

第 2 步
使用連接到微控制器 Arduino Uno 的 USB 電源適配器的電池給它供電后，監(jiān)護(hù)人需要始終讓藍(lán)牙連接（Android 智能手機(jī)）連接到微控制器。然后，您需要打開已安裝在智能手機(jī)中的 1Sheeld 應(yīng)用程序并啟用 GPS 和 SMS 功能。

*是的，我知道盲人無法看到和訪問智能手機(jī)，但至少如果我或你設(shè)法在 Android OS 智能手機(jī)上進(jìn)行修改，它會變得容易得多。我已經(jīng)盡力尋找提供盲文按鈕的更好的智能手機(jī)，但我失敗了。因此，我希望將來能對我的原型進(jìn)行升級。

第 3 步
根據(jù)上面的框圖，如您所見，這就是設(shè)備之間的連接方式。這兩個通電后，盲人就可以開始使用盲人搖桿導(dǎo)航器了。根據(jù)對傳統(tǒng)白手杖的觀察，盲人總會繞著盲杖擺動，以確認(rèn)周圍的情況。但是，使用盲桿導(dǎo)航器，它將幫助他們獲得關(guān)于中下視線障礙物的振動通知。使用超聲波傳感器HC-SR04檢測到的障礙物。它安裝在棍子的上部和棍子的底部。我使用 PVC 管是因?yàn)?，我可以將振動直?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電機(jī)放在 PVC 管內(nèi)。振動模式可以在使用 Arduino IDE 軟件給出的代碼中改變。

第 4 步
除此之外，盲人搖桿導(dǎo)航器可以提供盲人位置的經(jīng)度和緯度。這是因?yàn)?，智能手機(jī)充當(dāng)提供者并為此過程提供 GPS 位置。撥動開關(guān)是為了讓盲人更容易點(diǎn)擊緊急按鈕來通知收件人他/她已經(jīng)迷路或處于危險之中。通過點(diǎn)擊一次或幾次，智能手機(jī)將發(fā)送一條消息，通知他們需要幫助，請根據(jù) GPS 和谷歌地圖鏈接搜索他?？梢栽O(shè)置收件人號碼是只發(fā)給權(quán)威人士還是盲人監(jiān)護(hù)人。棒的長度可根據(jù)用戶的身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于這個原型，我使用了特定的長度，檢測的長度可以在代碼中改變。