借助手部動作控制機(jī)械臂的手語翻譯成文本和語音手套

描述

該項(xiàng)目的存在只有一個目的，即幫助聾人社區(qū)輕松地與附近的環(huán)境進(jìn)行交流和互動。其目的是轉(zhuǎn)換代表 ASL（美國手語）腳本中提到的 26 個英文字母的基本符號，并將它們顯示在智能手機(jī)屏幕上。

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電路組裝

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項(xiàng)目詳情

該項(xiàng)目的靈感來自于借助手部動作控制機(jī)械臂的想法。大部分工作是相同的，但實(shí)現(xiàn)其余部分是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。加速度計用于測量手掌的傾斜度。五個彎曲傳感器放置在手套上，四個用于手指，一個用于拇指。這些傳感器測量手指、拇指和手掌的彎曲度，根據(jù)彎曲角度值，Arduino Nano 微控制器了解哪組值代表哪個符號，并通過藍(lán)牙將適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果值傳輸?shù)?Android 應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序顯示并說出生成的符號.

表示前幾個符號很容易也很有趣，但是很少有很難區(qū)分的符號，例如“U”和“V”，它們的形式略有不同，并且給出的值幾乎相同。早期的原型在很大程度上未能表現(xiàn)出相同的效果，但使用手指之間的金屬條解決了問題，該金屬條用于判斷它們是否接觸。

通過不時地不斷更新每個符號的數(shù)據(jù)集來提高準(zhǔn)確性。

工作視頻

示例圖片

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安卓應(yīng)用

我已經(jīng)使用 Android Studio 來創(chuàng)建應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序顯示通過語音輸出生成的符號。

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傳感器校準(zhǔn)

在開始之前，您必須校準(zhǔn)傳感器的最小值和最大值。將數(shù)字引腳 7 連接到 5V 并關(guān)閉和打開您的手以自動校準(zhǔn)傳感器的最小值和最大值。我只使用 if(digitalRead(7)==HIGH) 進(jìn)行校準(zhǔn)。如果您不想校準(zhǔn)傳感器，可以刪除線 64-119。

未來范圍

這個工具可以是：

1）進(jìn)一步與各類服務(wù)相結(jié)合，助力聾啞人就業(yè)。

2) 配備控制器，在指尖上提供家庭自動化。

3）與健身傳感器配對以監(jiān)測個人的健康狀況。

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