使用模擬操縱桿控制Arduino 4WD智能汽車

描述

描述

大家好！這是我的下一個項目 - 帶有操縱桿控制器的 Arduino 4WD RC 汽車或使用模擬操縱桿控制 Arduino 4WD 智能汽車是多么容易。

這款 RC 操縱桿控制的汽車使用 NRF24l01 作為發(fā)射器和接收器。它在開放空間的射程可達(dá) 1 公里。也非常簡單，易于制作。

1.操縱桿控制器

操縱桿組件：

?

Arduino UNO 板

?

?

?

Funduino 操縱桿護(hù)罩

?

操縱桿盾位于您的 Arduino 頂部，并將其變成一個簡單的控制器。7 個瞬時按鈕（4 個大按鈕、2 個小按鈕和一個操縱桿選擇按鈕）和一個兩軸拇指操縱桿使您的 Arduino 功能達(dá)到舊任天堂控制器的水平。本機(jī)還提供諾基亞 5110 LCD 和 nRF24L01 接口。

特征：

• nRF24L01接口

• 諾基亞 5110 液晶界面

• 藍(lán)牙接口

• I2C 接口

• 與 Arduino 兼容

• 工作電壓3.5V或5V

?

?

?

?

?

1 / 3 ? 2.4GHz 20dBm nRF24L01P+PA+LNA無線傳輸模塊（屏蔽殼）

?

實際上，它被標(biāo)記為BTE16-49 - nRF24L01+RFX2401C +PA+LNA無線通信模塊，帶天線屏蔽殼2.4GHz 20dbm 1000m。

賣方指定的特征：

• 2.4GHz 全球開放 ISM 頻段，免許可使用

• 最高運行速度2Mbps，高效GFSK調(diào)制，傳輸音頻、視頻

• 125個通道，滿足多點通信和跳頻通信需求

• 內(nèi)置硬件CRC錯誤檢測和點對多點通信控制的地址

• 工作電壓3.0-3.6V，發(fā)射功率20dBm（VDD=3.3V）

• 外置 2.4GHz 天線

• 2.54mm間距管腳，完全兼容無需功放模塊接口，方便更換提升距離

• 傳輸距離可達(dá) 1000 m

?

移動電源

?

2.操縱桿控制器

?

?

?

?

?

1 / 2 ?操縱桿控制器

?

Joystick Shield 有 4 個大按鈕 + 2 個小按鈕 + 操縱桿選擇按鈕和一個兩軸拇指操縱桿（X 軸從 0 到 1023，Y 軸從 0 到 1023）一個簡單的控制器。在我的草圖中，按鈕向上用于蜂鳴器（喇叭），右按鈕 - 前燈（LED + 電阻 200 歐姆），左按鈕 - 后燈（LED + 電阻 200 歐姆）。不使用其他按鈕。

操縱桿測試：

?

?

?

?

?

1 / 3 ?打開 Arduino IDE

?

空閑狀態(tài)：X=499, Y=502, Up=1, Right=1, Down=1, Left=1

?

打開串行監(jiān)視器

?

?

?

?

?

?

?

1 / 7 ?操縱桿向上 Y=1023

?

3. Arduino 4WD 遙控車

?

?

?

?

?

?

1 / 9

?

?

?

接線圖

?

按照上面的接線圖進(jìn)行連接。

注意：在上傳代碼之前，您必須從 Arduino Uno 板（引腳 0、1）斷開跳線。

一旦您正確完成所有步驟，汽車就可以出發(fā)了！

為 Arduino Car 和 Joystick 控制器供電后，您可以使用 Joystick 通過前后移動操縱桿來控制汽車，汽車將向前或向后移動，左右移動操縱桿將使汽車左右轉(zhuǎn)向。

敬請關(guān)注！