dfrobotMiniQ 4WD教育機(jī)器人簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本款小車為MiniQ 4WD教育機(jī)器人的“越野版”，底盤離地間隙由9mm調(diào)整為25mm，同時(shí)取消了5個(gè)巡線傳感器，從而適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境。

MiniQ系列小車機(jī)器人是一款方便上手，又充滿樂(lè)趣的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGB LED等功能。只要按照教程學(xué)習(xí)就能充分掌握它們，然后發(fā)掘更多有趣的玩法。

由于MiniQ小車機(jī)器人將Arduino leonardo主控器、優(yōu)質(zhì)電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不用耗費(fèi)精力進(jìn)行繁瑣的組裝和調(diào)試，從而能集中精力發(fā)揮自己的想象。

另外，小車?yán)肁rduino IDE編程，是目前世界上最普及的硬件入門編程軟件。即使沒(méi)有任何技術(shù)背景，也能快速入門，掌控小車的操控。

下面的文檔中具備8節(jié)課程，讓玩家循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)。教程和代碼包下載。

課程1：小車入門

課程2：控制蜂鳴器

課程3：蜂鳴器播報(bào)光線方向

課程4：RGBRGB 燈的使用

課程 5：小車避障程序 ：小車避障程序

課程 6：編碼器的使用 ：編碼器的使用

課程7：紅外遙控小車

4WD miniQ集成了以下功能：

紅外發(fā)射管：發(fā)射紅外信號(hào)，用于物體探測(cè)等

光敏二極管：用于檢測(cè)是否有光照，使小車進(jìn)行巡光運(yùn)動(dòng)等

紅外接收管：接收紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外信號(hào)

按鍵：用于輸入信號(hào)給小車，以控制小車

全彩LED燈：可以使用程序使其發(fā)出不同顏色的光，可用于裝飾或者程序調(diào)試等

USB程序下載與通訊接口：下載程序會(huì)使用到，在調(diào)試時(shí)可以和電腦通訊觀察程序運(yùn)行狀況

蜂鳴器（無(wú)源）：發(fā)出報(bào)警聲或音樂(lè)等

控制器：運(yùn)行編寫程序的芯片

電機(jī)：通過(guò)控制電機(jī)的不同動(dòng)作，使小車前進(jìn)后退或轉(zhuǎn)彎

重啟按鍵；使小車的程序重新運(yùn)行

電源開關(guān)按鍵：開關(guān)小車電源

電源接口：給整個(gè)小車供電

電池充電接口：如果使用的是充電電池，可以直接用這個(gè)口給電池充電。

技術(shù)規(guī)格

重量: 350g

工作電壓: 4.5--6V

Bootloader: Arduino Leonardo

光敏二極管 x2

硅膠軟質(zhì)按鍵

WS2812 RGB LED

通信端口IIC，Micro USB

尺寸: 109*122mm

N20電機(jī)規(guī)格

工作電壓：3V或6V

6V空載轉(zhuǎn)速：15000 rpm

齒輪箱減速比：30:1

6V負(fù)載轉(zhuǎn)速：500 rpm6V

電流：40mA@6V

堵轉(zhuǎn)電流：100mA@6V

力矩：1.2kg/cm@6V