open62541 OPC UA規(guī)范的C語言實現(xiàn)

open62541?是?OPC UA 規(guī)范的C語言開源實現(xiàn)。

OPC通信標(biāo)準(zhǔn)的核心是互通性 (Interoperability) 和標(biāo)準(zhǔn)化 (Standardization) 問題。傳統(tǒng)的OPC技術(shù)在控制級別很好地解決了硬件設(shè)備間的互通性問題，在企業(yè)層面的通信標(biāo)準(zhǔn)化是同樣需要的。OPC UA之前的訪問規(guī)范都是基于微軟的COM/DCOM技術(shù)， 這會給新增層面的通信帶來不可根除的弱點。加上傳統(tǒng)OPC技術(shù)不夠靈活、平臺局限等問題的逐漸凸顯， OPC基金會 (OPC Foundation) 發(fā)布了最新的數(shù)據(jù)通訊統(tǒng)一方法 — OPC統(tǒng)一架構(gòu) (OPC UA)， 涵蓋了OPC 實時數(shù)據(jù)訪問規(guī)范 (OPC DA)、OPC歷史數(shù)據(jù)訪問規(guī)范 (OPC HDA)、 OPC 報警事件訪問規(guī)范 (OPC A&E) 和OPC安全協(xié)議 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基礎(chǔ)之上進(jìn)行了功能擴(kuò)展。

OPC UA，是在傳統(tǒng)OPC技術(shù)取得很大成功之后的又一個突破，讓數(shù)據(jù)采集、信息模型化以及工廠底層與企業(yè)層面之間的通訊更加安全、可靠。

特性

open62541 實現(xiàn)了 OPC UA 二進(jìn)制協(xié)議棧以及客戶端和服務(wù)器 SDK。它目前支持 Micro Embedded Device Server Profile 以及一些其他功能。最終的服務(wù)器二進(jìn)制文件可以低于100kb，具體取決于信息模型的大小。

• 通信棧

  • OPC UA 二進(jìn)制協(xié)議

  • 分塊（拆分大信息)

  • 可交換網(wǎng)絡(luò)層（插件），用于使用自定義網(wǎng)絡(luò) API?(e.g. 用于嵌入式)

• 信息模型

  • 支持所有 OPC UA 節(jié)點類型?(包括方法節(jié)點)

  • 支持在運(yùn)行時新增或刪除節(jié)點與引用。

  • 支持對象和變量類型的繼承和實例化 (自定義構(gòu)造函數(shù)/析構(gòu)函數(shù)，子節(jié)點的實例化)

• 訂閱

  • 支持訂閱/監(jiān)控項目以獲取數(shù)據(jù)更改通知

  • 每個監(jiān)控值的資源消耗非常低 (基于事件服務(wù)架構(gòu))

• 代碼生成

  • 支持從標(biāo)準(zhǔn) XML 定義生成數(shù)據(jù)類型

  • 支持從標(biāo)準(zhǔn) XML 定義生成服務(wù)器端信息模型（節(jié)點集）