資料介紹
骨外固定技術(shù)是治療四肢畸形和肢體創(chuàng)傷等疑難骨科雜癥常用方法。針對(duì)現(xiàn)有骨外國定架鉏件選擇困難、操作復(fù)雜、可調(diào)節(jié)空間有限等問題,通過増加平連接片與κ形連接片對(duì) Taylor空間攴架優(yōu)化,提髙了支架的靈活性和實(shí)用性。利用6個(gè)位置參數(shù)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并求解正解、逆解,正解的條件教據(jù)與逆解的結(jié)果欻據(jù)之間的相對(duì)誤差小于0.01%,驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性。此外,利用MAⅣAB對(duì)該骨外固定架的位置工作空間和方向工作空間進(jìn)行了仿真,可幫助外科醫(yī)生選擇合適的骨架組件尺寸。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析為該骨外固定架在骨科治療中的應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
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