元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板間來回移動,將元件從送料器取出,經(jīng)過對元件位置與方向的調整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上,所以得名拱塔型貼片機?,F(xiàn)介紹拱架型貼片機的優(yōu)缺點對比及對組件位置與方向的調整方法。
缺點:
這種形式由于貼片頭來回移動的距離長, 所以速度受到限制?,F(xiàn)在般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統(tǒng)來 提高速度,即個梁上的貼片頭在取料的同時, 另個梁上的貼片頭貼放組件,速度幾乎比單 梁系統(tǒng)快倍。但是實際應用中,同時取料的條 件較難達到,而且不同類型的組件需要換用不 同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。
優(yōu)點:
這類機型的優(yōu)勢在于:系統(tǒng)結構簡單,可實現(xiàn) 高精度(軸梁的位置和運動可以控制組件貼裝 精度達到50μm(0.05mm)以下),適于各種大小, 形狀的組件,甚異型組件,送料器有帶狀/管狀托盤形式。適于中小批量生產(chǎn),也可多臺機 組合用于大批量生產(chǎn)。
調整方法:
一、機械對中調整位置/吸嘴旋轉調整方向,這種方法能達到的精度有限;
二、激光識別/X/Y坐標系統(tǒng)調整位置/吸嘴旋轉調整方向,這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別,但不能用于球柵陣列組件BGA;
三、相機識別/X/Y坐標系統(tǒng)調整位置/吸嘴旋轉調整方向,一般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像 識別,比激光識別耽誤一點時間,但可識別任何組件,也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng),機械結構 方面有其它犧牲。
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