電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>多基地?zé)o人機的周期性快速搜索遺傳算法

      多基地?zé)o人機的周期性快速搜索遺傳算法

      2021-06-04 | pdf | 1.27 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在多目標(biāo)群多基地多無人機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃環(huán)境中，可能存在多個突發(fā)威脅。針對該問題，提出一種周期性快速搜索遺傳算法（ PSGA）與人工勢場法（APF）的聯(lián)合算法。以偵察任務(wù)為背景，將共同分配策略引人仼務(wù)規(guī)劃過程中，構(gòu)建多基地多無人機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型，利用 PFSGA算法進(jìn)行初步的任務(wù)規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，考慮基地與目標(biāo)群之間的突發(fā)威脅，應(yīng)用APF進(jìn)行航跡避障。仿真結(jié)果表明，該算法具有良好的避障功能，與遺傳算法和APF的聯(lián)合算法相比， PFSGA-APF聯(lián)合算法可避免陷入局部最優(yōu)且易于求得最優(yōu)解。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
      2. 1.06 MB  |  532次下載  |  免費
      3. 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
      4. 3.28 MB  |  339次下載  |  免費
      5. 3TC358743XBG評估板參考手冊
      6. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      7. 4DFM軟件使用教程
      8. 0.84 MB  |  295次下載  |  免費
      9. 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
      10. 6.40 MB  |  227次下載  |  免費
      11. 6迪文DGUS開發(fā)指南
      12. 31.67 MB  |  194次下載  |  免費
      13. 7元宇宙底層硬件系列報告
      14. 13.42 MB  |  182次下載  |  免費
      15. 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
      16. 1.09 MB  |  178次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537798次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191187次下載  |  免費
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費