資料介紹
??1 引言
??現(xiàn)代通訊設(shè)備及大型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對電源系統(tǒng)的可靠性要求很高。目前大部分通訊用開關(guān)電源及計(jì)算機(jī)用UPS 電源,都采用大功率蓄電池作為市電中斷時(shí)的后備電源系統(tǒng),蓄電池組作為系統(tǒng)設(shè)備正常運(yùn)行的最后一道防線,對其進(jìn)行有效的在線監(jiān)測、放電和容量測試,為相關(guān)部門了解蓄電池組的性能提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù),具有特殊的作用和意義。
??本文以DS80C320 單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種在蓄電池組使用過程中對電流、電壓、溫度等參數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)測、對蓄電池組進(jìn)行恒流放電和容量測試的多功能監(jiān)測維護(hù)系統(tǒng)。
??2 系統(tǒng)工作原理
??本系統(tǒng)主要有三大功能模塊: 在線參數(shù)監(jiān)測模塊、恒流放電控制模塊和電池剩余容量*估模塊。
??在線參數(shù)監(jiān)測模塊實(shí)時(shí)對各蓄電池的電壓、電流、溫度進(jìn)行在線監(jiān)測。
??系統(tǒng)采用光繼電器切換的方式依次獲取每只電池的電壓,每次接通一節(jié)電池(如圖1 所示),雙刀繼電器S1、S2 起倒相作用,以確保后級電路的極性一致;整個(gè)蓄電池組的電流則通過霍爾型電流傳感器采集;對電池溫度的測量是通過在電池表面安置溫度傳感器實(shí)現(xiàn)的,根據(jù)在線測得的電池溫度, 找出溫度異常的電池。研究表明,無論是恒流放電、限壓恒流充電還是浮充狀態(tài),荷電量最小的電池溫度最高。
??恒流放電控制模塊實(shí)現(xiàn)對蓄電池組的恒流放電,滿足蓄電池組的日常維護(hù)需要。
??該模塊的原理是通過單片機(jī)控制相應(yīng)的負(fù)載來給蓄電池放電,難點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)電流的連續(xù)可調(diào)性。本文采用的方法是: 采用若干路固定阻值的電阻, 使得每一路(K1~Kn)能夠?qū)崿F(xiàn)一固定的放電電流;另外再采用一路(K1’)阻值稍小的電阻,利用斬波原理,獲取一線性可調(diào)的放電電流(該路電流比其他幾路電流稍大) , 通過對該路電流與其他幾路電流進(jìn)行組合,即可實(shí)現(xiàn)放電電流的連續(xù)可調(diào), 如圖2 所示。
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??圖1 在線參數(shù)監(jiān)測原理
??
??圖2 恒流放電控制原理
??電池剩余容量*估模塊通過測試蓄電池的內(nèi)阻,*估蓄電池的剩余容量。
??由于蓄電池的容量與電池內(nèi)阻存在很強(qiáng)的相關(guān)性,一般而言,電池的容量越大,內(nèi)阻就越小,因此可以通過對蓄電池內(nèi)阻的測量,對電池的容量進(jìn)行在線*估。
??內(nèi)阻測量是一個(gè)比較復(fù)雜的過程, 目前常見的方法主要有密度法、開路電壓法、交流法和直流放電法。密度法、開路電壓法、交流法分別由于測量手段不合適、測量精度低及測量值為靜態(tài)值的原因,不適合作為蓄電池內(nèi)阻的測量方法,本系統(tǒng)采用直流放電法測量蓄電池內(nèi)阻, 通過對電池進(jìn)行瞬間大電流放電, 測量電池上的瞬間電壓降, 繪制出電池的放電曲線, 判斷曲線的變化率, 再結(jié)合用戶輸入的標(biāo)稱電壓和容量值, 得出蓄電池的狀態(tài)。實(shí)際試驗(yàn)證實(shí): 當(dāng)檢測電流達(dá)到一定值時(shí), 電池的負(fù)載電壓與實(shí)際容量有嚴(yán)格的線性對應(yīng)關(guān)系。
??3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
??3.1 硬件設(shè)計(jì)
??本系統(tǒng)的硬件由三部分組成:單片機(jī)最小系統(tǒng)、電流/ 電壓和溫度采集電路、放電控制電路,系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
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??圖3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
??單片機(jī)最小系統(tǒng)由DS80C320、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、鍵盤、液晶、擴(kuò)展的串行接口等組成。DS80C320是高性能的8 位CMOS 單片微型計(jì)算機(jī),具有豐富的I/O 控制功能;片內(nèi)帶有3 個(gè)16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器;多個(gè)中斷源;2 個(gè)串口等。外部擴(kuò)展64KB 的程序存儲器AT29C512、32KB 的數(shù)據(jù)存儲器62256 以及512B 的EEPROM 參數(shù)存儲器AT24C04。系統(tǒng)采用22M 晶振、4 x 4 按鍵和5 英寸點(diǎn)陣式T F T 彩色液晶顯示模塊YD501。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性,采用了MAXIM 公司的硬件看門狗芯片MAX813。
??系統(tǒng)的采集部分采用高精度的A/D 轉(zhuǎn)換器MAX197,它具有8 通道12 位轉(zhuǎn)換精度,單5V 供電,程序可選的輸入范圍:± 10V、± 5V、0~10V、0~5V,6us 的轉(zhuǎn)換時(shí)間,100ksps 的采樣頻率,輸入多路開關(guān)具有± 16.5V 的錯(cuò)誤輸入電壓保護(hù), 自帶4. 096V 電壓基準(zhǔn)并可向外部提供, 內(nèi)部或外部時(shí)鐘, 兩種節(jié)點(diǎn)模式。
??蓄電池溫度的采集采用的是Dallas 公司的數(shù)字溫度傳感器DS1*,它具有I 2C 總線,測量溫度范圍-55°C~+ 125°C,具有0.03125℃的分辨率,最長在1S 內(nèi)就可完成溫度的轉(zhuǎn)換, 單片機(jī)只需讀取13bi t 的轉(zhuǎn)換結(jié)果即可。用戶可在放電前設(shè)置好安全溫度,放電過程中系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集溫度, 并與用戶設(shè)定值進(jìn)行比較, 一旦超出設(shè)定值, 系統(tǒng)會自動停止放電, 以防止大電流放電對蓄電池性能的進(jìn)一步損害。
??系統(tǒng)的一路可調(diào)電流放電控制是利用斬波技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。本系統(tǒng)使用了TI 公司的脈寬調(diào)制器TL494 來實(shí)現(xiàn)對MO S 開關(guān)的控制, 它的工作頻率為1 k H z ~300kHz,輸出電壓達(dá)40V,輸出電流達(dá)200mA,輸出控制可選單端或推挽式。12 位D/A 轉(zhuǎn)換器MAX508 輸出模擬電壓控制PWM 控制器TL494 的第3 腳,則從TL494第9 和10 腳便會輸出脈沖寬度受控的方波,以此方波為控制信號去控制MOS 管開關(guān),結(jié)合電容和大功率電感便可實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)的電流。其控制部分電路如圖4 所示。
??
??圖4 PWM 控制電路。
??本系統(tǒng)的特別之處是: 系統(tǒng)在CPU 的兩個(gè)串口基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)RS232 接口,一個(gè)用于連接PC 機(jī),另一個(gè)用于級聯(lián)另一個(gè)本系統(tǒng),這樣用戶就可通過PC 機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,并可將系統(tǒng)內(nèi)存中記錄的數(shù)據(jù)讀取到PC 機(jī),實(shí)時(shí)查看各項(xiàng)參數(shù),對電池組性能進(jìn)行監(jiān)控。
??通過另一個(gè)RS232 口將兩個(gè)本系統(tǒng)級聯(lián)可以使放電電流最大達(dá)到800A,以滿足更大容量電池組的要求。
??該系統(tǒng)適用于標(biāo)稱24V/ 48V 規(guī)格的蓄電池組, 主要性能指標(biāo)如表1 所示。
??表1 系統(tǒng)主要性能指標(biāo)
??
??3.2 軟件設(shè)計(jì)
??系統(tǒng)的正常工作是硬件與軟件共同完成的。本系統(tǒng)下位機(jī)軟件采用C 語言編寫,采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,主要包括初始化模塊、主程序模塊、電壓/ 電流采集模塊、放電控制模塊、通訊模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊、電池內(nèi)阻測量模塊。下位機(jī)主程序流程圖如圖5 所示。
??
??圖5 下位機(jī)主程序流程圖
??4 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
??由于系統(tǒng)的使用現(xiàn)場具有大功率高頻開關(guān)電源,電磁干擾比較嚴(yán)重。干擾的存在會影響整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性, 甚至?xí)?dǎo)致放電電流失控, 對蓄電池組及系統(tǒng)本身造成損壞,發(fā)生預(yù)想不到的事故。所以系統(tǒng)從軟件和硬件設(shè)計(jì)上都注重解決干擾問題。
??系統(tǒng)硬件抗干擾措施主要有:⑴重要的控制信號線采用光電隔離技術(shù); ⑵采用看門狗監(jiān)控芯片MAX813;⑶模擬地與數(shù)字地分開,并通過電容與系統(tǒng)外殼相連;⑷兩個(gè)串口也采用光電隔離;⑸印制板在布局以及布線過程中區(qū)分了高頻與低頻部分,地線足夠?qū)?⑹各個(gè)電路模塊之間的信號線盡量短,并使用相互絞合的屏蔽線, 且屏蔽層良好接地。
??系統(tǒng)軟件抗干擾措施主要有: ⑴采樣值取平均值,抑制突發(fā)干擾; ⑵設(shè)置軟件看門狗, 避免程序陷入死循環(huán), 防止程序“跑飛”; ⑶采用軟件冗余技術(shù)。
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