汽車(chē)智能駕駛多光譜激光雷達(dá)波段的詳細(xì)資料說(shuō)明

　　在汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)由于其獨(dú)特的三維成像能力，成為場(chǎng)景探測(cè)感知傳感器群組中不可或缺的組成部分。為提升單一波長(zhǎng)激光雷達(dá)在物性探測(cè)分類(lèi)和狀態(tài)上的性能，借鑒多光譜探測(cè)具有物性探測(cè)能力的原理，論文對(duì)適用于汽車(chē)智能駕駛的多光譜激光雷達(dá)的波段選擇進(jìn)行了可行性研究，利用主成分分析法對(duì)智能駕駛中典型目標(biāo)進(jìn)行光譜計(jì)算及分析。結(jié)合激光光源特性以及光電探測(cè)器的特性，綜合多光譜激光雷達(dá)波段選擇方法和智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中典型目標(biāo)地物光譜特性，以及商用激光雷達(dá)的可獲得性，得出了適用汽車(chē)智能駕駛的多光譜激光雷達(dá)的波長(zhǎng)可以選擇 808 nm、905 nm、1 064 nm、1 310 nm，并通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證了多光譜激光雷達(dá)所選波長(zhǎng)的有效性。為了更好地利用激光雷達(dá)技術(shù)的環(huán)境觀測(cè)能力，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)融合單波長(zhǎng)激光回波信號(hào)的強(qiáng)度信息和三維信息對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)開(kāi)展了大量研究和探索，當(dāng)前智能駕駛中使用的激光雷達(dá)在技術(shù)上的研究主要集中于單一波長(zhǎng)方式工作。為提升激光回波信號(hào)的強(qiáng)度信息和三維信息對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)的支持，不斷地提高激光雷達(dá)點(diǎn)云密度，但這些研究并不能從根本上解決車(chē)載激光雷達(dá)單一波長(zhǎng)所造成的物性探測(cè)能力上的不足，點(diǎn)云密度的增加雖可提高基于點(diǎn)云幾何特征的物體識(shí)別能力，但也存在遞減效應(yīng)，且?guī)?lái)諸多額外的系統(tǒng)要求：

　　1）用于場(chǎng)景識(shí)別的算法日益復(fù)雜化，導(dǎo)致計(jì)算硬件需求劇烈增加； 2）激光雷達(dá)的功耗、復(fù)雜性、體積和成本大大增加，阻礙其大規(guī)模商用； 3）僅依靠三維特征，不足以有效識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景。因此，雖然激光雷達(dá)在三維空間信息獲取方面具有突出優(yōu)點(diǎn)，但由于激光雷達(dá)單一波長(zhǎng)探測(cè)能力的限制，對(duì)環(huán)境信息中的物性分類(lèi)、狀態(tài)等方面的探測(cè)能力仍舊有待提高。光譜成像技術(shù)不僅具有圖像分辨能力，還具有光譜分辨能力，利用光譜成像技術(shù)不僅可以對(duì)待檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行定性和定量分析，而且還能對(duì)其進(jìn)行定位分析。針對(duì)目前智能駕駛環(huán)境觀測(cè)中激光雷達(dá)的應(yīng)用及其技術(shù)特點(diǎn)。為了更好的挖掘出激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境感知應(yīng)用的潛力，使激光雷達(dá)技術(shù)在保留空間高分辨探測(cè)能力的同時(shí)，兼具對(duì)環(huán)境中物體物性感知的能力，因此，借鑒多、高光譜測(cè)量具有物性探測(cè)能力的原理，開(kāi)展多光譜激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境物體進(jìn)行探測(cè)的技術(shù)研究將具有重要的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。