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般常見(jiàn)之程序控制應(yīng)用，只要控制元件加工路控制已可滿(mǎn)足大部份之應(yīng)用需求，而且簡(jiǎn)單容易際量迴饋至控制器，因此控制結(jié)果可能與實(shí)際期望之結(jié)果會(huì)有些許落差，閉迴路制是用來(lái)克服解決上述缺失的極佳選擇。 精 度 夠 或 是 控 制 反 應(yīng) 之 重 現(xiàn) 性 夠 好 ， 開(kāi) 迴
、成 本 低 廉 是 最 大 優(yōu) 點(diǎn)；但 隨 著 使 用 時(shí) 間 、
元 件 特 性 變 化 或 受 控 負(fù) 載 或 外 界 工 作 環(huán) 境 之 變 異 ， 開(kāi) 迴 路 控 制 因 為 沒(méi) 有 忠 實(shí) 將 受 控 程 序 之 實(shí)
PID 程 序 控
FB-PLC 提 供 軟 體 數(shù) 位 化 之 PID 數(shù) 學(xué) 運(yùn) 算 式，對(duì) 於 一 般 反 應(yīng) 之 閉 迴 路 程 序 控 制 足 可 應(yīng) 付 所
需 ， 但 對(duì) 於 需 快 速 反 應(yīng) 之 閉 迴 路 控 制 欲 使 用 本 功 能 需 事 先 評(píng) 估 是 否 適 用 。 典 型 之 閉 迴 路 程 控
示 意 圖 如 下 圖 所 示 ：
、成 本 低 廉 是 最 大 優(yōu) 點(diǎn)；但 隨 著 使 用 時(shí) 間 、
元 件 特 性 變 化 或 受 控 負(fù) 載 或 外 界 工 作 環(huán) 境 之 變 異 ， 開(kāi) 迴 路 控 制 因 為 沒(méi) 有 忠 實(shí) 將 受 控 程 序 之 實(shí)
PID 程 序 控
FB-PLC 提 供 軟 體 數(shù) 位 化 之 PID 數(shù) 學(xué) 運(yùn) 算 式，對(duì) 於 一 般 反 應(yīng) 之 閉 迴 路 程 序 控 制 足 可 應(yīng) 付 所
需 ， 但 對(duì) 於 需 快 速 反 應(yīng) 之 閉 迴 路 控 制 欲 使 用 本 功 能 需 事 先 評(píng) 估 是 否 適 用 。 典 型 之 閉 迴 路 程 控
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