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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>IC資料>模型|Macromodel>基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云對(duì)齊算法3DMatch

      基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云對(duì)齊算法3DMatch

      2021-04-23 | rar | 2.99 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      點(diǎn)云對(duì)齊是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的重要步驟之一，粗對(duì)齊則是其中的難點(diǎn)。近年來(lái)，基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云對(duì)齊取得了較大進(jìn)展，特別是3 Match方法，能夠在噪聲、低分辨率以及數(shù)據(jù)缺失的條件下取得較妤的對(duì)齊效果。3 Match采用隨機(jī)采樣的方式產(chǎn)生待匹配點(diǎn)，當(dāng)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)較少時(shí)會(huì)導(dǎo)致匹配率較低，因此對(duì)齊效果不佳。為此，利用ISS特征點(diǎn)檢測(cè)代替隨機(jī)采樣，然后以3 Match為特征點(diǎn)生成描述符，最后通過(guò)匹配特征描述符實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)齊。由于ISS特征點(diǎn)檢測(cè)具有良好的重復(fù)性，同時(shí)3 Match能夠提供具有高區(qū)分度的描述符，因此該方法大大提高了匹配的魯棒性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與隨機(jī)采樣相比特征點(diǎn)采樣在初始點(diǎn)云無(wú)噪、弱噪和強(qiáng)噪的情況下對(duì)齊效果更妤、魯棒性更強(qiáng)，并且在粗對(duì)齊效果相似的情況下，所需特征采樣的個(gè)數(shù)僅為隨機(jī)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)的10%，極大地提高了對(duì)齊的效率。

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