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傳統(tǒng)汽車電控單元對程序的燒寫一般采用 BDM 調(diào)試接口實(shí)現(xiàn)，該方法不僅影響電控單元應(yīng)用程序的開發(fā)效率，而且會給汽車電控單元后期的升級維護(hù)帶來不便。使用嵌入式啟動引導(dǎo)程序（即 Bootloader），能夠較好的解決上述問題。本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于汽車電控單元的基于 CAN 通信的 Bootloader。通過實(shí)際應(yīng)用和測試，結(jié)果表明該 Bootloader 能夠正確引導(dǎo)程序運(yùn)行，準(zhǔn)確、方便地為控制器下載應(yīng)用程序。
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