微控制器的bootloader程序的運(yùn)行和使用

介紹

這篇應(yīng)用筆記介紹了為 基于180nm技術(shù)的 S12和S12X微控制器家族 編寫的一個bootloader程序的運(yùn)行和使用。

使用這bootloader可以很方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中編程或者“在線系統(tǒng)(in-system)”編程，特別是應(yīng)用于那些 無法使用HCS12背景調(diào)試接口(BDM)的場合。用戶必須在生產(chǎn)準(zhǔn)備階段或在編程供應(yīng)商那把bootloader預(yù)先燒寫進(jìn)S12(X)。Bootloader會留存在MCU中以供未來使用。

這個bootloader實(shí)現(xiàn)支持通過SCI串口將用戶軟件下載進(jìn)MCU flash內(nèi)存中。

這篇文檔中描述的bootloader只是一個示例，由其產(chǎn)生的任何后果我們概不負(fù)責(zé)，并且我們不提供技術(shù)支持。

硬件兼容性

有兩個版本的bootloader：

第一個是為S12系列(S12P、S12HY、S12HA和S12G)寫的。

第二個是為S12X系列(S12XS、S12XE和S12XF)寫的。

除非特別標(biāo)注，這篇應(yīng)用筆記中的內(nèi)容適用于所有兩個版本。

這個bootloader沒有為最小的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。因此，不支持MC9S12GN16。

當(dāng)前不支持對D-Flash或說EEPROM的編程。

需求

為了成功運(yùn)行這個bootloader，需要滿足一些需求。

輸入引腳

有許多種方式確定是要啟動bootloader還是用戶應(yīng)用程序。比如可以選擇通過判斷輸入引腳的狀態(tài)、通過EEPROM內(nèi)存中的某個變量的狀態(tài)或者通過從通訊接口收到的命令。

這個bootloader使用第一種方式。在重置之后，bootloader會使能PP0引腳的上拉寄存器并且讀取PP0引腳的狀態(tài)以確定是否你想要運(yùn)行bootloader。

可能這個引腳的外部電路是這樣的：一個開關(guān)、跳線或者一個按鈕與可選的上拉電阻器。

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圖 1.引腳連接

串行接口

所有的S12(X)微控制器都有集成串行通信接口。注意，需要RS232電平轉(zhuǎn)換器以與PC通信。

默認(rèn)的，串行通信會設(shè)為這個格式：

8數(shù)據(jù)位

1起始位

1停止位

0校驗(yàn)位

Xon/Xoff 流控制

默認(rèn)的波特率是9600?？梢栽赽ootloader的菜單中修改其為38400、57600或115200 bps。

終端模擬程序

可以使用串口調(diào)試助手來與PC通信。這個串口調(diào)試器必須支持串行COM口通信、Xon/Xoff流控制以及必須支持發(fā)送文本文件。

振蕩器

S12微控制器不需要外部晶振。bootloader會使用S12微控制器內(nèi)部的一個1MHz的RC震蕩電路。Bootloader設(shè)置總線頻率為25MHz以支持高速率通信。

S12X微控制器需要晶振或者外部振蕩器。在bootloader內(nèi)配置PLL以達(dá)到40MHz的總線時鐘頻率。這是為了提高通信速率以加快代碼下載速度。

功能描述

bootloader的運(yùn)作方式很直白。這個部分僅描述了最重要的和最特殊的那些。

運(yùn)作