msp430學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

最近學(xué)習(xí)MSP430，把自己的一些經(jīng)驗(yàn)分享下，這是我在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)的一篇很不錯(cuò)的文章，歸納得很好，簡潔明了。

一、MSP430開發(fā)環(huán)境建立

1. 安裝IAR dor msp430 軟件，軟件帶USB仿真器的驅(qū)動(dòng)。

2. 插入U(xiǎn)SB仿真器，驅(qū)動(dòng)選擇安裝目錄的/drivers/TIUSBFET

3. 建立一個(gè)工程，選擇"option"選項(xiàng)，設(shè)置

a、選擇器件，在"General"項(xiàng)的"Target"標(biāo)簽選擇目標(biāo)器件
b、選擇輸出仿真，在"Linker"項(xiàng)里的"Output"標(biāo)簽，選擇輸出"Debug information for C-SPY"，以輸出調(diào)試信息用于仿真。
c、若選擇"Other"，Output下拉框選擇"zax-m"即可以輸出hex文件用以燒錄，注意，此時(shí)仿真不了。
d、選擇"Debugger"項(xiàng)的"Setup"標(biāo)簽，"Driver"下拉框選擇"FET Debugger"
e、選擇"FET Debugger"項(xiàng)的"Setup"標(biāo)簽，"Connection"下拉框選擇"Texas Instrument USB-I"

4. 仿真器的接口，從左到右分別為 " GND,RST,TEST,VCC"

二、IO口

數(shù)字輸入/輸出端口有下列特性：

• 每個(gè)輸入/輸出位都可以獨(dú)立編程。
• 允許任意組合輸入、輸出。
• P1 和 P2 所有 8 個(gè)位都可以分別設(shè)置為中斷。
• 可以獨(dú)立操作輸入和輸出數(shù)據(jù)寄存器。
• 可以分別設(shè)置上拉或下拉電阻。

在介紹這四個(gè)I/O口時(shí)提到了一個(gè)“上拉電阻”那么上拉電阻又是一個(gè)什么東東呢?他起什么作用呢?都說了是電阻那當(dāng)然就是一個(gè)電阻啦,當(dāng)作為輸入時(shí),上拉電阻將其電位拉高,若輸入為低電平則可提供電流源;所以如果P0口如果作為輸入時(shí),處在高阻抗?fàn)顟B(tài),只有外接一個(gè)上拉電阻才能有效。

(以下x為1表示P1,為2表示P2，如此類推)

1.選擇引腳功能 -- PxSEL,PxSEL2

PxSEL2 PxSEL 管腳功能

0 0 用作IO口
0 1 用作第一功能引腳
1 0 保留，參考具體型號(hào)的手冊(cè)
1 1 用作第二功能引腳

設(shè)置引腳用作外設(shè)功能時(shí)，芯片不會(huì)自動(dòng)設(shè)置該引腳輸入輸出方向，要根據(jù)該功能，用戶自己設(shè)置方向寄存器PxDIR。

2. 選擇引腳輸入/輸出方向 -- PxDIR

Bit = 0: 輸入
Bit = 1: 輸出

3. 選擇引腳是否使能上下拉電阻 -- PxREN

Bit = 0: 不使能
Bit = 1: 使能

4. 輸出寄存器 -- PxOUT

Bit = 0: 輸出低電平或者下拉
Bit = 1: 輸出高電平或者上拉

5.管腳狀態(tài)寄存器 -- PxIN

Bit = 0: 管腳當(dāng)前為低
Bit = 1: 管腳當(dāng)前為高

你說的“第二功能”應(yīng)該是指外圍模塊功能吧，用模塊就選“第二功能”，不用模塊就選“第一功能”。 可通過設(shè)置PxSEL寄存器進(jìn)行選擇，某位寫“0”為I/O;寫“1”為“第二功能”。 用到比較器(片內(nèi)外圍模塊)時(shí)要設(shè)置為第二功能。 當(dāng)然你如果是用片外的比較器，將其輸出的高低電平(1或0)送給MSP430，那就選“第一功能”。

http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html?an=0&si=3

3. Base clock 模塊

一、4個(gè)時(shí)鐘振蕩源

1、LFXT1CLK: 外部晶振或時(shí)鐘1 低頻時(shí)鐘源 低頻模式：32768Hz 高頻模式：(400KHz-16MHz)
2、XT2CLK: 外部晶振或時(shí)鐘2 高頻時(shí)鐘源(400KHz-16MHz)
3、DCOCLK: 內(nèi)部數(shù)字RC振蕩器,復(fù)位值1.1MHz
4、VLOCLK: 內(nèi)部低功耗振蕩器 12KHz

注：MSP430x20xx: LFXT1 不支持 HF 模式, XT2 不支持, ROSC 不支持.

二、3個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘

1、ACLK： 輔助時(shí)鐘

復(fù)位： LFXT1CLK的LF模式，內(nèi)部電容6pF
分頻： 1/2/4/8
時(shí)鐘源：LFXT1CLK/VLOCLK.
用途： 獨(dú)立外設(shè),一般用于低速外設(shè)

2、MCLK： 主時(shí)鐘

復(fù)位： DCOCLK，1.1MHz
分頻： 1/2/4/8
時(shí)鐘源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK
用途： CPU，系統(tǒng)

3、SMCLK： 子系統(tǒng)時(shí)鐘

復(fù)位： DCOCLK，1.1MHz
分頻： 1/2/4/8
時(shí)鐘源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK
用途： 獨(dú)立外設(shè),一般用于高速外設(shè)

三、寄存器

1、DCOCTL：DCO控制寄存器(讀寫)

DCOx：定義8種頻率之一，可分段調(diào)節(jié)DCOCLK的頻率，相鄰兩種頻率相差10%。而頻率又注入直流發(fā)生器的電流定義。

MODx： 位調(diào)節(jié)器選擇。這幾位決定在 32 個(gè) DCOCLK 周期內(nèi)插入高1段頻率 fDCO+1的次數(shù)。當(dāng)

DCOX=7，已為最高段頻率，此時(shí)不能用MODx作為頻率調(diào)整。

2、BCSCTL1：基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器1

XT2OFF：是否關(guān)閉XT2

0:打開XT2 ，1:關(guān)閉XT2

XTS： XT2模式選擇

0:LF mode (低頻模式) ，1:HF mode (高頻模式)

DIVA： ACLK的分頻選擇 0-3 對(duì)應(yīng) 1/2/4/8 分頻

RSELx： 選擇DCO中16種標(biāo)稱的頻率，實(shí)際對(duì)應(yīng)16個(gè)內(nèi)部電阻

0-15 對(duì)應(yīng)的頻率 從 低到高，當(dāng) DCOR=1 時(shí)，表示選用外接電阻，所以RSELx無效

3、BCSCTL2：基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器2

SELMx：選擇MCLK的時(shí)鐘源

0:DCOCLK
1:DCOCLK
2:當(dāng) XT2 振蕩器在片內(nèi)時(shí)采用 XT2CLK。當(dāng) XT2 振蕩器不在片內(nèi)時(shí)采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK
3:LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVMx: MCLK的分頻選擇 0-3 對(duì)應(yīng) 1/2/4/8 分頻

SELS： 選擇SMCLK的時(shí)鐘源

0：DCOCLK
1：當(dāng) XT2 振蕩器存在時(shí)選用 XT2CLK，當(dāng) XT2 振蕩器不存在時(shí)采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVSx: SMCLK的分頻選擇 0-3 對(duì)應(yīng) 1/2/4/8 分頻

DCOR: 0:DCOCLK使用內(nèi)部電阻、 1:DCOCLK使用外接電阻

4、BCSCTL3：基礎(chǔ)時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器3

XT2Sx：XT2范圍選擇

0：0.4-1MHz 晶體或振蕩器
1：1-3MHz 晶體或振蕩器
2：3-16MHz 晶體或振蕩器
3：0.4-16MHz外部數(shù)字時(shí)鐘源

LFXT1Sx： 低頻時(shí)鐘選擇和 LFXT1 范圍選擇。當(dāng) XTS=0 時(shí)在 LFXT1 和 VLO之間選擇。當(dāng) XTS=1 時(shí)選擇 LFXT1 的頻率范圍。

0：LFXT1上的 32768Hz 晶體
1：保留
2：VLOCLK(MSP430X21X1 器件上保留)
3：外部數(shù)字時(shí)鐘信源

XCAPx：振蕩器電容選擇。這些位選擇當(dāng) XTS=0 時(shí)用于 LFXT1 的有效電容。

0：1pF
1：6pF
2：10pF
3：12.5pF

XT2OF：XT2振蕩器是否失效

0：有效，正在工作
1：無效，未正常工作

LFXT1OF：LFXT1振蕩器是否失效

0：有效，正在工作
1：無效，未正常工作

5、IE1：中斷使能寄存器 1

OFIE：振蕩器失效中斷使能。該位使 OFIFG 中斷使能。由于 IE1 的其它位用于其它模塊，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令來設(shè)置或清零該位比用 MOV.B 或 CLR.B 更合適。

6、IFG1：中斷標(biāo)志寄存器 1

OFIFG：振蕩器失效中斷標(biāo)志。由于 IFG1 的其它位用于其它模塊，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令來設(shè)置或清零該位比用 MOV.B 或CLR.B 更合適。

0：沒有未被響應(yīng)的中斷

1：有未被響應(yīng)的中斷

四、DCO頻率

4種頻率經(jīng)校準(zhǔn)精度為±1%

4. 定時(shí)器TA

一、時(shí)鐘源

1、時(shí)鐘源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK
2、分頻：1/2/4/8 當(dāng) (注：TACLR 置位時(shí)，分頻器復(fù)位)

二、計(jì)數(shù)模式

通過設(shè)置MCx可以設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式

1、停止模式：停止計(jì)數(shù)
2、單調(diào)增模式:定時(shí)器循環(huán)地從0增加到TACCR0值

周期 :TACCR0
CCIFG :Timer計(jì)到TACCR0值時(shí)觸發(fā)
TAIFG :Timer計(jì)到0時(shí)觸發(fā)

3、連續(xù)模式 :定時(shí)器循環(huán)從0連續(xù)增加到0xFFFF

周期 :0x10000
TAIFG :Timer計(jì)到0時(shí)觸發(fā)

4、增減模式 :定時(shí)器增計(jì)數(shù)到TACCR0 再從 TACCR0 減計(jì)數(shù)到 0

周期 :TACCR0值的2倍
CCIFG :Timer計(jì)到TACCR0值時(shí)觸發(fā)
TAIFG :Timer計(jì)到0時(shí)觸發(fā)

三、定時(shí)器A TACCRx 比較模式 (用于輸出和產(chǎn)生定時(shí)中斷)

1、設(shè)置：CAP=0選擇比較
2、輸出信號(hào)：比較模式用于選擇 PWM 輸出信號(hào)或在特定的時(shí)間間隔中斷。當(dāng) TAR 計(jì)數(shù)到 TACCRx 的值時(shí)：

a、中斷標(biāo)志 CCIFG=1;
b、內(nèi)部信號(hào) EQUx=1;
c、EQUx 根據(jù)輸出模式來影響輸出信號(hào)
d、輸入信號(hào) CCI 鎖存到 SCCI

每個(gè)捕獲比較模塊包含一個(gè)輸出單元。輸出單元用于產(chǎn)生如 PWM 這樣的信號(hào)。每個(gè)輸出單元可以根據(jù)EQU0 和 EQUx 產(chǎn)生 8 種模式的信號(hào)。

3、中斷

TimerA 有 2 個(gè)中斷向量：

a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中斷向量
b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中斷向量

在捕獲模式下，當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的值捕獲到相應(yīng)的 TACCRx 寄存器時(shí)， CCIFG 標(biāo)志置位。

在比較模式下，如果 TAR 計(jì)數(shù)到相應(yīng)的 TACCRx 值時(shí)，CCIFG 標(biāo)志置位。軟件可以清除或置位任何一個(gè) CCIFG 標(biāo)志。當(dāng)響應(yīng)的 CCIE 和 GIE 置位時(shí)， CCIFG 標(biāo)志就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。

c、TACCR0 CCIFG 標(biāo)志擁有定時(shí)器 A 的最高中斷優(yōu)先級(jí)，并有一個(gè)專用的中斷向量，當(dāng)進(jìn)入 TACCR0 中斷后，TACCR0 CCIFG 標(biāo)志自動(dòng)復(fù)位。

d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG, 和 TAIFG 標(biāo)志共用一個(gè)中斷向量。中斷向量寄存器 TAIV

用于確定它們中的哪個(gè)要求響應(yīng)中斷。最高優(yōu)先級(jí)的中斷在 TAIV 寄存器中產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字(見寄存器說明)，這個(gè)數(shù)字是規(guī)定的數(shù)字，可以在程序中識(shí)別并自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)的子程序。禁止定時(shí)器 A 中斷不會(huì)影響 TAIV 的值。

對(duì) TAIV 的讀寫會(huì)自動(dòng)復(fù)位最高優(yōu)先級(jí)的掛起中斷標(biāo)志。如果另一個(gè)中斷標(biāo)志置位，在結(jié)束原先的中斷響應(yīng)后會(huì)，該中斷響應(yīng)立即發(fā)生。例如，當(dāng)中斷服務(wù)子程序訪問 TAIV 時(shí)，如果TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 標(biāo)志位置位，TACCR1 CCIFG 自動(dòng)復(fù)位。在中斷服務(wù)子程序的 RETI 命令執(zhí)行后，TACCR2 CCIFG 標(biāo)志會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)中斷。

四、TimerA的捕獲模式

1、設(shè)置：CAP=1選擇捕獲， CCISx位設(shè)置捕獲的信號(hào)源，CMx位選擇捕獲的沿，上升，下降，或上升下降都捕獲。

2、如果一個(gè)第二次捕獲在第一次捕獲的值被讀取之前發(fā)生，捕獲比較寄存器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溢出邏輯，COV位在此時(shí)置位，如圖 8-11，COV 位必須軟件清除。

五、寄存器

1、TACTL：TimerA控制寄存器

TASSELx：TA時(shí)鐘源選擇

0：TACLK;1：ACLK;2：SMCLK;3：INCLK

IDx： 輸入分頻，分時(shí)鐘源分頻再輸入TimerA

0/1/2/3：1/2/4/8 分頻

MCx： 模式控制

0：停止定時(shí)器;1：增模式，定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0;

2：連續(xù)模式，定時(shí)器計(jì)數(shù)到0xFFFF;3：增減模式，0->TACCR0->0

TACLR： 定時(shí)器清零位。該位置位會(huì)復(fù)位 TAR，時(shí)鐘分頻和計(jì)數(shù)方向。TACLR位會(huì)自動(dòng)復(fù)位并讀出值為0

TAIE： TA 中斷允許。該位允許 TAIFG 中斷請(qǐng)求

0：中斷禁止;1：中斷允許

TAIFG： TA中斷標(biāo)記

0：無中斷掛起;1：中斷掛起

2、TAR：TimerA計(jì)數(shù)寄存器

3、TACCTLx：捕獲比較控制寄存器

CMx：捕獲模式

0：不捕獲 ;1：上升沿捕獲;2：下降沿捕獲 ;3：上升和下降沿都捕獲

CCISx：捕獲比較選擇，該位選擇 TACCRx 的輸入信號(hào)

0：CCIxA;1：CCIxB;2：GND;3：VCC

SCS：同步捕獲源，該位用于將捕獲通信和時(shí)鐘同步

0：異步捕獲;1：同步捕獲

SCCI：同步的捕獲/比較輸入，所選擇的 CCI 輸入信號(hào)由 EQUx 信號(hào)鎖存，并可通過該位讀取

CAP：捕獲模式

0：比較模式;1：捕獲模式

OUTMODx：輸出模式位。由于在模式 2，3，6 和 7 下 EQUx= EQU0，因此這些模式對(duì) TACCR0 無效

0：OUT 位的值;1：置位;2：翻轉(zhuǎn)/復(fù)位;3：置位/復(fù)位

4：翻轉(zhuǎn);5：復(fù)位;6：翻轉(zhuǎn)/置位;7：復(fù)位/置位

CCIE：捕獲比較中斷允許位，該位允許相應(yīng)的 CCIFG 標(biāo)志中斷請(qǐng)求

0：中斷禁止;1：中斷允許

CCI：捕獲比較輸入。所選擇的輸入信號(hào)可以通過該位讀取

OUT：對(duì)于輸出模式 0，該位直接控制輸出狀態(tài)

0：輸出低電平;1：輸出高電平

COV：捕獲溢出位。該位表示一個(gè)捕獲溢出發(fā)生。COV 必須由軟件復(fù)位。

0：沒有捕獲溢出發(fā)生;1：有捕獲溢出發(fā)生

CCIFG：捕獲比較中斷標(biāo)志位

0：沒有中斷掛起;1：有中斷掛起

4、TAIV：TimerA中斷向量寄存器

寄存器的值：

0：無中斷掛起;

2：捕獲比較1 TACCR1 CCIFG;

4：捕獲比較2 TACCR2 CCIFG;

0xA：定時(shí)器溢出 TAIFG

5. MSP430中斷嵌套機(jī)制

(1)430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個(gè)中斷程序中再次開總中斷EINT。

(2)當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí)，只要不在中斷中再次開中斷，剛總中斷是關(guān)閉的，此時(shí)來中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行。

(3)若在中斷A中開了總中斷，剛可以響應(yīng)后來的中斷B(不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低)，B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進(jìn)入中斷B生總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C，則此時(shí)也要開總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí)，總中斷會(huì)自動(dòng)打開。

(4)若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時(shí)有多個(gè)，則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

(5)對(duì)于單源中斷，只要響應(yīng)中斷，系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位，對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除;對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志，如果在這種中斷用“EINT();”開中斷，而在打開中斷前沒有清標(biāo)志，就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入，而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位，所以在這類中斷必須先清標(biāo)志現(xiàn)打開中斷開關(guān)。

6. 關(guān)于MSP430中斷機(jī)制--我的理解

因DC的邀請(qǐng)寫一個(gè)有關(guān)中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會(huì)更大家分享，若有紕漏懇請(qǐng)見諒。MSP430用戶手冊(cè)上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看User Guider.我講的主要是書上沒有的，或者是點(diǎn)的不透的。希望對(duì)大家有用。

1.中斷嵌套，優(yōu)先級(jí)

430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位(該位在SR寄存器內(nèi))，該位在復(fù)位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)。可屏蔽中斷又分為單中斷源和多中斷源的。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標(biāo)志位就自動(dòng)清零，而多中斷源的則要求查詢某個(gè)寄存器后中斷標(biāo)志位才會(huì)清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機(jī)通常是51，51單片機(jī)CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷程序過程中若有更高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，單片機(jī)就會(huì)去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)過程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機(jī)則不同，如果在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候，即使來了更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)請(qǐng)求，430也會(huì)置之不理，直至低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，才會(huì)去響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷。這是因?yàn)?30在響應(yīng)中斷程序的時(shí)候，總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。

2. 定時(shí)器TA

TimerA有2個(gè)中斷向量。TIMERA0,TIMERA1

TIMERA0只針對(duì)CCR0的計(jì)數(shù)溢出

TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式

具體看用戶手冊(cè)。還有一點(diǎn)TA本身有PWM輸出功能，無須借用中斷功能。在這個(gè)問題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實(shí)行定時(shí)采樣的問題，很多人都是在TA中斷里打開AD這樣來做。這是不適宜的，因?yàn)?30 的ADC10，ADC12(SD16不熟悉，沒發(fā)言權(quán))模塊均有脈沖采樣模式和擴(kuò)展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣，然后把TA設(shè)置成PWM輸出模式，當(dāng)然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設(shè)置不必理會(huì)。值得關(guān)心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。

3. 看門狗復(fù)位

看門狗有2種工作模式：定時(shí)器 ，看門狗

定時(shí)器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而在看門狗模式下，該標(biāo)志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門狗模式下的定時(shí)溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯(cuò)誤引起的呢?……………………………

答案是沒有方法，至少我沒見過有什么方法，也沒見過周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。

4. 經(jīng)常有人會(huì)問這個(gè)語句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在進(jìn)入中斷函數(shù)之前，430是在LPM0下待機(jī)，若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進(jìn)入LPM3待機(jī)，在中斷函數(shù)里寫MOV.B #LPM3,SR是無效的。因?yàn)樵谶M(jìn)入中斷時(shí)430會(huì)把PC,SR壓棧，( SR內(nèi)保存著低功耗模式的設(shè)置)即使你寫了MOV.B #LPM3,SR，在退出中斷出棧時(shí)SR會(huì)被重新設(shè)置成低功耗0，要達(dá)到這樣的目的，只能更改堆棧內(nèi)SR的設(shè)置：MOV.B #LPM0,0(SP)。

5. 中斷向量：

430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個(gè)字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH(大FLASH超過64K的除外)所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認(rèn)編譯都是把程序放在FLASH開始的位置(不包括信息段)。

有個(gè)值得弄清楚的問題是：什么是中斷向量?中斷向量實(shí)際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲(chǔ)單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個(gè)字節(jié)是復(fù)位中斷向量，那么它存儲(chǔ)的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)FFFFH 內(nèi)保存的是0x11, FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫的程序長短不一，中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會(huì)給你定好，然后在你用JTAG燒寫程序的時(shí)候，把這個(gè)地址，燒寫到相應(yīng)的中斷向量。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動(dòng)編譯，所以這個(gè)地址除了源代碼開發(fā)人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應(yīng)用這32個(gè)字節(jié)的中斷向量內(nèi)的內(nèi)容的特殊性設(shè)置的密碼。但是有幾個(gè)東西在430是不變的，就是觸發(fā)中斷的條件滿足后，它到哪個(gè)地方去尋址中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，是TI 在做430時(shí)就固化好，定死的。比方說上電復(fù)位的時(shí)候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個(gè)映射關(guān)系是430固化不變的?？捎械臅r(shí)候你就是需要改變“中斷向量”，這怎么辦?430FLASH程序自升級(jí)里有時(shí)就會(huì)碰到這個(gè)問題，方法是在430原來默認(rèn)的中斷向量表內(nèi)做一個(gè)跳轉(zhuǎn)操作，同樣以上電復(fù)位為例:

ORG 0x2345

PowerReset: mov.w &0xFCFE，PC
…………………………

…………………………

ORG 0xFFFE

DW PowerReset

這樣的話0xFCFE就相當(dāng)是0xFFFE的映射了。這個(gè)在430程序自升級(jí)的TI應(yīng)用報(bào)告里就有。

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