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本文詳細(xì)分析介紹了四軸飛行器姿態(tài)解算原理以及算法程序?qū)崿F(xiàn)的資料免費下載
四軸最重要的就是確定飛機(jī)的姿態(tài)，也就是所謂的姿態(tài)解算，什么是姿態(tài)？試想一下如果我們?nèi)朔植磺迳舷伦笥視趺礃?，可能在路上走著自己頭向下腳向上都不知道位。飛機(jī)在空中飛行它也需要知道自己的狀態(tài)信息，到底自己在往哪個方向飛，機(jī)身的是不是傾斜的，是向左還是向右傾，傾了多少度等等，要不然可就是一只無頭蒼蠅到處亂撞了。
要知道機(jī)體的狀態(tài)那么必然要有一個參考，機(jī)體的所有狀態(tài)都是相對這個參考系的狀態(tài)。如圖一般選正北為機(jī)頭正向（Y軸），正東為X軸，Z軸指向上。
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