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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>四軸飛行器論文

      四軸飛行器論文

      2015-11-10 | pdf | 15813KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于RT_thread系統(tǒng)的四軸飛行器，三軸加速度傳感器+三軸角速度傳感器+GPS導(dǎo)航+磁阻傳感器+氣壓傳感器。自帶移動(dòng)窗口加權(quán)平均濾波器,以及PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定飛行的功能。
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