資料介紹
本系 統(tǒng)主要 是借助 捕捉騎 乘者 實時地作 用 于健 身 tl行車 而產(chǎn)生 的各種運 動參數(shù) ,作用 于虛擬環(huán)境 ,實現(xiàn)人 與虛擬環(huán) 境 的交 互.這其 中主要采 用 了 DSP控制 技 術(shù)和 虛擬 現(xiàn) 實平 臺通信 技術(shù) .系統(tǒng) 的 整體 框 架如 圖 1所示.本文采用 TMs320F28335的加強捕獲模塊 ,利用 ECAP1和 ECAP2引腳采集連接在健身 自行車車輪上 的霍 爾傳感 器 的信 號 ,作 為 傳 感 器 的外 部 速 度 中斷 事 件 ;同時 ,利 用 小 開關(guān) 量完 成 方 向 的控 制 ,并通 過ECAP3引腳 、ECAP4引腳 捕 捉 中 斷 ,從 而 控 制 場 景 中視 點 和 視 線 的方 向.采 集 的 速 度 和 方 向信 息 通 過28335的 SCI傳給控制平臺,控制平臺設(shè)計 了基于事件驅(qū)動模式的串口信息采集模塊來接收 DSP傳輸?shù)臄?shù)據(jù) ,并經(jīng)過 優(yōu)化傳 輸給 網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 平 臺 ,進而將 控制指 令分 配給 各個 對應(yīng) 的渲 染終 端.渲染 終端 同時將 本地 場景及角色的變化信息傳給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端 ,進而將變化量傳遞給控制平臺實現(xiàn)多個渲染終端信息的共享,完成場景 動態(tài)信息 的實 時 顯
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