關(guān)于嵌入式開發(fā)雜談

　　下載，甚至調(diào)試功能。但不要指望有一個(gè)像 PC BIOS 那樣通用的 BootLoader 供你使用，至

　　少你需要作一些移植工作使其符合你的系統(tǒng)，這個(gè)移植工作也是你開發(fā)的一個(gè)部分，作為嵌

　　入式開發(fā)個(gè)入門者來講，移植或者編寫一個(gè) BootLoader 會(huì)使你受益匪淺。沒有 BootLoader 行

　　不行？當(dāng)然可以，要么你就犧牲效率直接從 ROM 中運(yùn)行，要么你就自己編寫程序搬移代碼

　　去 RAM 運(yùn)行，最主要的是，開發(fā)過程中你要有好的調(diào)試工具支持在線調(diào)試，否則你就得在

　　改動(dòng)哪怕一個(gè)變量的情況下都要去重新燒片驗(yàn)證。繼續(xù)程序入口的話題，不管過程如何，程

　　序最后在執(zhí)行時(shí)都是變成了機(jī)器指令，一個(gè)純的執(zhí)行程序就是這些機(jī)器指令的集合。像我們

　　在操作系統(tǒng)上的可運(yùn)行程序都不是純的執(zhí)行程序，而是帶有格式的。一般除了包含上面提到

　　的幾個(gè)段以外，還有程序的長度，校驗(yàn)以及程序入口——就是從哪兒開始執(zhí)行用戶程序。為

　　什么有了程序地址還需要有程序的入口呢？這是因?yàn)槟阋嬲_始執(zhí)行的代碼并非一定放

　　置在一個(gè)文件的最開始，就算放在最開始，除非你去控制鏈接，否則在多文件的情況下，編

　　譯器也不一定將你的這段程序放置在最后程序的最頂端。像我們一般有操作系統(tǒng)支持的程

　　序，只需在你的代碼中有一個(gè) main 作為程序入口——注意這個(gè) main 只是大多數(shù)編譯器約

　　成定俗的入口，除非你利用了別人的初始化庫，否則程序入口可以自行設(shè)定——即可。顯然，

　　帶有格式的這種執(zhí)行文件使用更加靈活，但需要 BootLoader 的支持。有關(guān)執(zhí)行文件格式的

　　內(nèi)容可以看看 ELF 文件格式。