大家好,我是小麥。
在嵌入式開發(fā)中,經(jīng)常會(huì)用到串口通訊。面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景,需要不同的方案。
今天我們來講一下高效,可靠,安全的方案,記得看到最后,會(huì)有收獲。
常見的有串口輪詢模式,串口中斷模式,串口DMA接收傳輸?shù)鹊龋?/p>
利用串口的空閑中斷配合DMA的環(huán)形緩沖區(qū)模式,可以高效接收不固定長(zhǎng)度的消息報(bào)文
下圖中經(jīng)過黃色的高電平時(shí)間空閑之后,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)空閑事件,IDLE EVENT
空閑信號(hào)
因?yàn)镈MA功能有HC
和TC
中斷;
-
HC
(Harf Complete
)DMA傳輸一半成功標(biāo)志; -
TC
(Total Complete
) DMA傳輸完成成功標(biāo)志;
舉個(gè)例子;
如下圖所示,這里分配了一個(gè)DMA緩沖區(qū),大小是12字節(jié),如果從地址1開始接收,會(huì)出現(xiàn)以下這兩種情況;
- DMA接收到第6個(gè)字節(jié)的時(shí)候,會(huì)觸發(fā)HC事件;
- DMA接收到第12個(gè)字節(jié)的時(shí)候,會(huì)觸發(fā)TC事件;
這個(gè)思路其實(shí)我之前也有實(shí)踐過,但是沒有很好地利用HC和TC事件。
所以無法處理這種情況,即DMA緩沖區(qū)處于環(huán)形模式(Circular
)的時(shí)候,數(shù)據(jù)覆蓋的問題,最近看到了一個(gè)非常棒的開源項(xiàng)目,這里的思路非常不錯(cuò),下面會(huì)詳細(xì)介紹。
下面是DMA HC
/DMA TC
/Idle
組合進(jìn)行串口接收的細(xì)節(jié),如下圖所示;
再次簡(jiǎn)單介紹一下縮略詞的含義;
-
R
讀取; -
W
寫入; -
I
空閑信號(hào); -
HT
Half-Transfer complete DMA緩沖區(qū)半傳輸完成; -
TC
Transfer-Complete DMA緩沖區(qū)全部接收完成;
這里簡(jiǎn)單介紹一下情況E的解決方案,上面圖片最右邊小圖;
-
緩沖區(qū)大小20格,這里假設(shè)20字節(jié),情況E需要接收30個(gè)字節(jié),也就是說,10字節(jié)可能會(huì)被覆蓋;
-
經(jīng)過前面的四次接收后,串口繼續(xù)從字母R處接收數(shù)據(jù)至DMA緩沖區(qū);
-
接收4字節(jié)時(shí),會(huì)觸發(fā)
第一步TC
事件,這時(shí)候可以將4字節(jié)數(shù)據(jù)處理; -
因?yàn)槭黔h(huán)形模式,所以回到第一個(gè)字節(jié)處,繼續(xù)接收10字節(jié),觸發(fā)
第二步HT
事件,這時(shí)候可以處理10字節(jié)數(shù)據(jù); -
第三步,繼續(xù)接收10字節(jié),觸發(fā)
第三步TC
事件,其中,已經(jīng)有4字節(jié)被覆蓋(下圖橙色所示),因?yàn)橹斑@部分?jǐn)?shù)據(jù)已經(jīng)處理了,所以,即使覆蓋也不影響; -
第四步,上述已經(jīng)接收了24個(gè)字節(jié),所以還有6個(gè)字節(jié)沒有接收,后面接收會(huì)產(chǎn)生空閑信號(hào),并對(duì)之前的數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行覆蓋,如下圖示所示;
所以,不難發(fā)現(xiàn),如果只使用空閑中斷,如果需要接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于緩沖區(qū),就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)覆蓋的情況,而加上DMA的HT和TC中斷,就完美解決了這樣的問題;
當(dāng)然除了這些,還有很多優(yōu)秀的方案,這個(gè)項(xiàng)目提供大量的例子。
項(xiàng)目地址:https://github.com/MaJerle/stm32-usart-uart-dma-rx-tx
目前這個(gè)項(xiàng)目主要支持主流的STM32芯片平臺(tái)和一些開發(fā)板上的測(cè)試DEMO,具體如下所示;
支持平臺(tái)相應(yīng)的例子程序如下所示,除了裸機(jī)程序,還有環(huán)形緩沖區(qū)接收,輪詢接收,DMA+空閑中斷基于RTOS的模式接收,挺豐富的,可以參考一下;
例子程序作者在 STM32F413-Nucleo 開發(fā)板進(jìn)行程序的測(cè)試,發(fā)現(xiàn)優(yōu)化效果很不錯(cuò);
在115200
的串口波特率下,每秒發(fā)送1581個(gè)字節(jié),大約142ms
;
- 不使用DMA,CPU負(fù)載14%;
- 使用DMA,CPU負(fù)載0%;
最后,這個(gè)項(xiàng)目目前是基于STM32CubeIDE創(chuàng)建的,記得搭建一下環(huán)境。如果無法下載,公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)【高效串口】獲取項(xiàng)目代碼。
Enjoy : )
原文標(biāo)題:高效,可靠,安全的串口通訊開源方案
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