Cortex M3 實驗教程上

　　Stellaris LM3S9B96微控制器的通用輸入/輸入端口（General-Purpose Input

　　Outputs，簡稱為GPIOs）模塊由9 個物理GPIO 模塊組成，每一個物理GPIO 模塊對應(yīng)一個端口（Port A～J）。GPIO 模塊支持高達65 個可編程的輸入/輸出引腳，具體取決于正在使用的外設(shè)。GPIO 模塊基本特性包括：? 所有的GPIO 引腳都可以用作GPIO 或是一種或多種的外設(shè)功能，當配置為輸入模式可承受5V 電壓，配置為數(shù)字輸入的引腳均為施密特觸發(fā)。? 通過編程，可使GPIO端口具備中斷功能：屏蔽中斷發(fā)生；中斷觸發(fā)方式可配置為上升沿、下降沿、雙邊沿、（高或低）電平觸發(fā)。? 讀寫操作時可通過地址線進行位屏蔽的操作。? 通過編程可控制的GPIO 引腳配置方式：弱上拉或下拉電阻、2mA，4mA 或8mA 驅(qū)動電流，對于需要大電流的應(yīng)用最多可以有四個引腳可以配置為18mA；8mA 驅(qū)動的斜率控制；開漏使能、數(shù)字輸入使能。1.2 GPIO 寄存器映射為了利用GPIO端口達到所需的功能，首先應(yīng)對GPIO端口進行配置（編程）。配置方法就是對與某一GPIO端口相關(guān)的寄存器進行讀寫編程?？梢酝ㄟ^兩種方法來訪問GPIO模塊，一種稱為先進外設(shè)總線（APB），向后兼容以前的Stellaris?產(chǎn)品，這是一種較陳舊的方法。另外一種是先進高端總線（AHB），它和APB一樣擁有相同的寄存器映射，但是提供了比APB更好的訪問性能。但是這兩種訪問方式只能選擇一種使用。可以通過GPIOHBCTL寄存器來確定使用哪種方式訪