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介紹了VxWorks操作系統(tǒng)中任務(wù)間的通信，聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，主要功能，軟件任務(wù)的劃分，在VxWorks中這些任務(wù)的實(shí)現(xiàn)及任務(wù)問(wèn)的通信。同時(shí)介紹了VxWorks任務(wù)與Zinc任務(wù)的通信及實(shí)現(xiàn)，并對(duì)VxWorks任務(wù)間通信機(jī)制的性能作了比較，分析和總結(jié)。
This paper introduce the main communication manners among tasks in Vx Works at first．second．we introduce the main function，the tasks partion of the sonar array control system，and how to carry out this tasks and the communication manners among this tasks in VxWorks，．Third，we introduce the communication manners between Vx Works tasks and Zinc tasks．forth，analyze and compare the performance of the diferent communication manners．At last we do some summarization of this Communication manners．
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