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在各種應(yīng)用場景中，比如電機，電源，變頻器等應(yīng)用中，ADC的采樣點會有很嚴格的要求，如果采樣點選擇錯誤，會給整個控制系統(tǒng)造成嚴重后果，本文針對STM32Fxxx的PWM波硬件間隔ADC采樣實現(xiàn)方式做簡要介紹；
PWM硬件觸發(fā)ADC
在STM32Fxxx中Timer1一般用于產(chǎn)生互補輸出的ADC，一般的設(shè)定都是使用PWM波中心點，或者是Timer1的第四通道（TIM1_CH4） 作為ADC的觸發(fā)輸入信號（可改變采樣點的選?。辉撛O(shè)定一般是每個PWM周期觸發(fā)ADC采樣一次，軟件設(shè)定也比較成熟：
PWM波中心點觸發(fā)ADC設(shè)定：
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