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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>舵機的介紹和如何使用Arduino控制舵機的詳細概述

      舵機的介紹和如何使用Arduino控制舵機的詳細概述

      2018-07-23 | ppt | 0.52 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機或者單片機發(fā)出信號給舵機，其內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms 的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經(jīng)由電路板上的IC 判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經(jīng)到達定位。適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。當電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。一般舵機旋轉(zhuǎn)的角度范圍是0 度到180 度。

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