如何使用FOC算法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)調(diào)整所需的步驟和設(shè)置詳細(xì)資料概述
資料介紹
本文檔介紹了使用 FOC 算法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī) (Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)調(diào)整所需的步驟和設(shè)置,該算法如 AN1078《PMSM 電機(jī)的無傳感器磁場定向控制》(DS01078A_CN)中所介紹。由于不同電機(jī)存在參數(shù)差異,因此需針對每種新的電機(jī)模型對該算法進(jìn)行調(diào)整。
在使用FOC算法運(yùn)行一臺電機(jī)前,用戶必須確定該算法是否支持其所使用的電機(jī)。FOC 算法只適用于正弦波反電動勢的永磁同步電機(jī)。
圖 1-1 給出了如何檢測 PMSM 反電動勢的安裝示意圖,包括待測的 PMSM 以及通過連軸器與之連接的另一臺驅(qū)動電機(jī)。為觀察反電動勢的波形,使驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行于固定速度(例如, 2000 RPM),并在示波器上觀察其中兩相反電動勢的波形。
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