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摘要：主要是研究機器人視覺中的LED光源控制器，即基于單片機的恒流源控制器。該恒流源以AT89S51為控制核心，采用了集成運放負(fù)反饋型的場效應(yīng)管恒流源的基本結(jié)構(gòu)。它的整體設(shè)計思路是運用負(fù)反饋原理，使整個閉環(huán)反饋系統(tǒng)處于動態(tài)的平衡中，從而達到穩(wěn)定輸出電流的目的。出于對LED背光源和場效應(yīng)管的保護，系統(tǒng)中添加了短路保護和過流保護電路。系統(tǒng)采用了12位的A／D 芯片MAX197和l2位的D／A 芯片MAX532，以完成單片機對輸出電流的實時檢測和實時控制。人機接口采用LED數(shù)碼管顯示器、獨立鍵盤、外接串口，控制界面直觀、簡潔，具有良好的人機交互性能。
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