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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

      在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

      2012-12-13 | pdf | 520 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動態(tài)方位角。
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