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發(fā)視頻如何使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線(xiàn)整定及MATLAB仿真
2019-10-11 |
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資料介紹
PID 控制算法簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛，既能消除余差，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但其P 環(huán)節(jié)、I 環(huán)節(jié)、D 環(huán)節(jié)的控制參數(shù)卻參數(shù)難以整定；BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法具有很強(qiáng)的數(shù)字運(yùn)算能力，因此，可通過(guò)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)、加權(quán)系數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)PID 的最優(yōu)調(diào)整，本文以小車(chē)控制為例，利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID 參數(shù)的在線(xiàn)整定，并進(jìn)行了MATLAB 仿真，結(jié)果明，利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可很快的找到PID 的控制參數(shù)。
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