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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法PID控制器的研究與仿真

      基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法PID控制器的研究與仿真

      2012-07-16 | pdf | 561 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系數(shù)，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
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